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时间:2019-08-17
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1、这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔,希望能对其他朋友有所借鉴,不对之处还请多指教。下面,开始430之旅。讲解430的书现在也有很多了,不过大多数都是详细说明底层硬件结构的,看了不免有些空洞和枯燥,我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解,然后再仔细研究各模块的功能。1、首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种:冯?诺依曼结构----程序存储器和数据存储器统一编码;哈佛结构----程序存储器和数据存储器。MSP430系列单片机属于前者,而常用的mcs51系列属于后者。0-0xf特殊功能寄存器
2、;0x10-0x1ff外围模块寄存器;0x200-?根据不同型号地址从低向高扩展;0x1000-0x107fseg_b0x1080_0x10ffseg_a供flash信息存储,剩下的从0xffff开始向下扩展,根据不同容量,例如149为60KB,0xffff-0x11002、复位信号是MCU工作的起点,430的复位型号有两种:上电复位信号POR和上电清楚信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能,且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生,以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。但是,无论那种信号触发的复位,都
3、会使MSP430在地址0xffff处读取复位中断向量,然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了,详见参考书,嘿嘿。3、系统时钟是一个程序运行的指挥官,时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器:DCO内部振荡器;LFXT1外接低频振荡器,常见的32768HZ,不用外接负载电容;也可接高频450KHZ-8M,需接负载电容;XT2接高频450KHZ-8M,加外接电容。430有三种时钟信号:MCLK系统主时钟,可分频1/2/4/8,供CPU使用,其他外围模块在有选择情况下也可使用;SMCLK系统子时钟,供外围模块使用,可选则不
4、同振荡器产生的时钟信号;ACLK辅助时钟,只能由LFXT1产生,供外围模块。4、中断是430处理器的一大特色,因为几乎每个外围模块都能产生,430可以在没有任务时进入低功耗状态,有事件时中断唤醒CPU,处理完毕再次进入低功耗状态。整个中断的响应过程是这样的,当有中断请求时,如果CPU处于活动状态,先完成当前命令;如果处于低功耗,先退出,将下一条指令的PC值压入堆栈;如果有多个中断请求,先响应优先级高的;执行完后,等待中断请求标志位复位,要注意,单中断源的中断请求标志位自动复位,而多中断的标志位需要软件复位;然后系统总中断允许位SR.GIE复位,相应的中断
5、向量值装入PC,程序从这个地址继续执行。这里要注意,中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中,希望可以响应更高级别的中断请求时,必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了,可以参考430系列手册。-----------------------------------------------------------上面把430单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,后面我想在写一下C语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构,即整体的模块
6、化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉(可不是我规定的法则哦)。首先是程序的头文件,包括#include,这是14系列,因为常用149;其他型号可自己修改。还可以包括#include"data.h"等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。接着就是函数和变量的声明voidInit_Sys(void);系统初始化。系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的
7、模块也在这里初始化。voidInit_Sys(){unsignedinti;BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT2振荡器do{IFG1&=~OFIFG;//清除振荡器失效标志for(i=0xFF;i>0;i--);//延时,等待XT2起振}while((IFG1&OFIFG)!=0);//判断XT2是否起振BCSCTL2=SELM_2+SELS;//选择MCLK、SMCLK为XT2//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化_EINT();//打开全局中断控制}这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,C
8、PU执行命令以此时钟为准;但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,
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