机械原理(修改)

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1、《机械原理》课程总复习绪论（表示百度答案。表示自己加的题目。表示有问题）1.构件和零件有何不同？构件是运动的单元，是由一个或几个零件组装而成的。零件是制造单元。2．机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。第1章平面机构的结构分析1.机构的运动与构件实体的形状无关，而只与原动件的运动规律、机构中各运动副类型和机构的运动尺寸有关。2.运动副的定义：两个构件直接接触形成的可动连接称为。。。3.构件的自由度：构件中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。（做平面运动的自由构

2、件具有3个自由度。做空间运动的自由构件具有6个自由度）4.局部自由度：某些构建所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，这种局部运动的自由度----局部自由度5.虚约束：对机构运动实际上不起约束作用的约束为---2.由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含（m-1）个转动副。4.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？机构具有确定运动的条件是：F>0且原动件数等于机构的自由度。当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，（1）当原动件数大于机构自由度

3、，机构遭到破坏：（2）当原动件数小于机构自由度，机构运动不确定。答：1)机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度。2）当原动件数小于机构自由度：机构运动不确定，运动将遵循“最小阻力定律”，而首先沿阻力最小的方向运动。当原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。5.自由度的计算FCHGADEB（1）（2）（1）n=5，无高副，低副有7个，5个转动副和2个移动副（2）机构自由度为：在C处有复合铰链，在H处有局部自由度（3）ABCDHGFE6、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组

4、成此机构的基本杆组及机构级别。第1章平面机构的运动分析1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度是否为0，是否相等？不为0且相等2.机构的压力角是指若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。。3.速度影像原理及加速度影像的相似原理只能应用于同一个构件的各点，不能应用于不同构件的各点。T4.机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为0的重合点，它用于平面机构速度分析5.不同的运动副瞬心在什么位置？（1）转动副图3-1 瞬心就在其转动

5、中心处。      图3-1               图3-2（2）移动副图3-2两构件相对速度处处相同，均平行于滑道 所以瞬心在垂直于滑道的无穷远处。 （3）滚滑副图3-3图3-3图3-4只允许在公切线方向有相对运动，而瞬心又在相对速度的垂直线上，所以瞬心在过接触点的公法线n－n方向上，具体位置还要借助于其他条件确定。（4）纯滚副图3-4两构件纯滚动，无相对滑动，则接触点P（切点）就是瞬心。1.何为三心定律？当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有

6、直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。　　三心定理的内容是：作相对平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心必位于同一直线上。第1章平面机构的动力分析1.何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角r=0度。主动件通过连杆作用于从动件的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为0，从动件就不能运动，构件的这种传动角为0的位置称为死点。1.通过对串联和并联机械系统的效率计算，对设计机械

7、传动系统有何启示？通过对串联机组及并联机组的效率计算，我们希望尽可能提高串联机组中任意机器的效率，减少串联机器的数目；在并联机组部分，着重提高传递功率大的传动线路的效率。串联机械系统的效率等于组成该系统的各个机器效率的连乘积。因此，串联系统中任一机器的效率很低，就会使得整个系统的效率极低；且串联机器数量越多，机械效率也越低。在并联系统中，当各台机器的输入功率相等埋，总效率等于各台机器效率的平均值。所以在设计机械传动系统时，从提高效率的角度来说，不宜过多选择串联机械系统。第1章机械的平衡1.简述机械中

8、不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动服中引起附加的动压力，这个不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。2.简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？答：质量代换需满足三个条件：（1）代换前后构件的质量不变；（2）代换前后构件的质心位置不变（3）代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。其中：动代换满足前两个条件便可第2章平面连杆机构及其设计1.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄