宁波大学06机械原理

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1、一求自由度并拆分杆组。二求5号件的速度加速度1号件顺时针匀速转动。要求矢量图方程式列出计算式比例尺自选。三图解法设计4杆机构,速比系数为1LCD=150求ABBC长度。四一对直齿轮模数为2,压力角20ha*=1c*1=0.25中心距为100要求传动比为2.641求齿数内传动还是外传动2如果用斜齿轮代替,求螺旋角。五如图,z1=6z2=z2’=25z3=57z4=56求传动比i14=?六摩擦园半径为5摩擦角为20工作阻力为1000N,图解法求驱动力矩大小。做受力分析,给出方程式方程图,比例尺自选其余尺寸量取。七如图小轮为驱动驱动力矩为常数。大轮上有阻力句,轮1的平均角

2、速度为50Z1=20Z2=401以轮1为等效构件时阻力句的大小?2驱动力矩大小?3最大盈亏功率4要求速度不均匀系数小于0.05在1上状飞轮,不计12的惯量,则增加的飞轮的惯量?

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