自动控制原理图

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1、比例环节比例环节wn=10;kosi=[0:0.25:0.5:0.7:1,2];%阻尼比分别为0,0.25,0.5,0.7,1,2figure(1)holdonforkos=kosi%求阻尼比分别为0,0.25,0.5,0.7,1,2时的单位阶跃响应num=wn.^2;den=[1,2*kos*wn,wn.^2];t=[0:0.01:4];step(num,den,t)endholdofftitle('stepresponse')%标题为stepresponse

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