《PLC工作方式》PPT课件

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1、电气控制与PLC制作、讲课：陈辉电子专业1模块五可编程控制器工作方式2一、可编程控制器是如何工作的？继电器控制系统：硬逻辑并行运行的方式计算机控制系统：采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式可编程控制器控制系统：循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的3二、可编程控制器工作原理4可编程控制器工作原理可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。5可编程控制器工作原理1、信号传递过程(从输入到输出

2、)6可编程控制器工作原理2、扫描周期和I/O滞后时间可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1～100ms。I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。I/O滞后现象的原因：（1）输入滤波器有时间常数（2）输出继电器有机械滞后（3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期（4）程序语句的安排，也影响响应时间7可编程控制器工作原理8三、可编程控制器的系统配置1、FX系列可编程控制器型号格式如下：9三、可编程控制器的系统配置M：基本单元E：输入

3、输出混合扩展单元与扩展模块EX：输入专用扩展模块EY：输出专用扩展模块R：继电器输出S：晶体管输出T：晶闸管输出10三、可编程控制器的系统配置2、FX2N系列可编程控制器系统配置FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08s，远远超过了很多大型可编程控制器。用户存储器容量可扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制

4、和联网通信等功能。11三、可编程控制器的系统配置3、可编程控制器的技术性能指标1.输入/输出点数2.存储容量3.扫描速度4.指令系统5.可扩展性6.通信功能12四、可编程控制器的编程元件（一）、FX系列PLC编程元件分类和编号1、PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软继电器”132、编程元件的基本特征四、可编程控制器的编程元件143、可编程控制器的编程元件四、可编程控制器的编程元件15（二）、输入继电器X可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开、常闭接点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～

5、X267最多可达184点。四、可编程控制器的编程元件16（三）、输出继电器YPLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。四、可编程控制器的编程元件17（四）、辅助继电器MPLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任

6、意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。四、可编程控制器的编程元件18辅助继电器M分类辅助继电器分以下三种类型：通用辅助继电器M0-M499，共500个点断电保持辅助继电器M500-M1023及M1024-M3071共2572点。特殊辅助继电器M8000-M8255，共256个点。四、可编程控制器的编程元件19特殊辅助继电器：①只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。②可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，

7、PLC作特定动作。例如：M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039为定时扫描特殊辅助继电器。四、可编程控制器的编程元件20（五）、状态器S状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型1、初始状态继电器S0～S9共10点。2、回零状态继电器S10～S19共10点。3、通用状态继电器S2