数控机床控制技术与系统

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1、数控机床控制技术与系统(期末复习)1、名词解释数控:即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。数控系统:能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制,使机床完成工作运动并加工零件的一种控制系统。2、数控加工程序按两类控制量分别输出:连续控制量(送往伺服系统)、离散的开关控制量(送往机床强电控制系统)3、MDI工作方式的三种功能:编程、PLC参数修改、CNC参数修改。4、CNC在机床工作时的作用:译码、插补、位置检测PLC的作用:剩下的都是PLC的,例如:工件夹紧、工作台转动等编码器1、根据位置检测装置的安

2、装形式和测量方式分为:直接测量和间接测量、2、按编码方式分为:绝对式测量和增量式测量,绝对式无需返参,直接测量。增量式开机之后需要返参。3、位置测量装置分为:直线式、旋转式4、绝对式编码器按内部结构和测量方式分为接触式、光电式、电磁式5、码盘的分辨角:,分辨率=。n—码盘的码道圈数。n越大。分辨角越小,测量精度越高。6、编码器各部分的名称:P187、光栅工作原理:是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当指示光栅与主光栅发生相对位移,会形成莫尔条纹。其方向与光栅线纹方向大致垂直。两条莫尔条纹之间的距离为纹距W,

3、若栅距为,则有,当工作台移动一个栅距,莫尔条纹就向上或向下移动一个纹距,莫尔条纹由光敏元件接受,从而产生电信号电信号经读数头中的电子线路板处理后。输出脉冲信号。8、光栅莫尔条纹纹距,—栅距,—两条线纹之间的倾斜夹角。9、PLC的接线图10、PMC指令(考试可能会用到):应用数据检索功能指令(DSCH)、符合功能检查指令(COIN)、后传输指令(MOVE)、译码指令(DEC)11、给出电路图,表述工作原理12、直流电动机⑴正反馈(自己找)⑵晶闸管小结:晶体闸流管的简称,又可称做可控硅整流器,最基本的用途就是可控整流

4、,晶闸管导通的条件:1.晶闸管阳极电路(阳极与阴极之间)施加正向电压。2.晶闸管控制电路(控制极与阴极之间)加正向电压或正向脉冲(正向触发电压)。晶闸管导通后,控制极便失去作用。依靠正反馈,晶闸管仍可维持导通状态。晶闸管关断的条件:1.将阳极电压(电流)减小或断开,直到正反馈效应不能维持。2.在晶闸管的阳极和阴极间加反相电压。⑶感阻性(自己找)⑷降压斩波电路升压斩波电路4V导通时,E向L充电,而C向电机供电;V关断时,E和L都向电机供电,实现了升压。⑴桥式电路(参考PPT)13、异步电机的发电机的原理:1.发电机

5、起机的时候是由外部电源提供励磁电流,当达到额定转速的时候会从母线上分出一部分励磁电流,但母线上是10KV/20KV的电压,然后经过励磁变降压整流后再次回到转子,定子上的感应电动势是转子的磁感线在定子的绕组上切割(相对的也就是导体在切割磁感线了)就长生感应电流了。14、转差率⑴概念:是定子旋转磁场转速与转子转速之差再除以定子旋转磁场转速,即,n—定子的旋转磁场转速,—转子转速。⑵当转差率=0:即旋转磁场的速度与定子旋转速度相等,则定子绕组与旋转磁场之间无相对运动。不能切割磁力线,转子的感应电动势和电流皆为0.转矩T

6、=0,负载最小。当转差率=0~1:转差率变大,电机转矩变大当转差率=1:转差率最大,转矩T最大,负载最大15、三相异步电动机的自适应:即电动机的电磁转矩可以随着负载的变化而变化。16、变频器⑴恒压频比:恒压频比也称为变压变频控制,,从上述的公式,看出,当定子电压保持不变的时候,减少时,上升会造成磁路饱和,励磁电流会上升,铁心过热,功率因数降低,电机负载能力下降。所以当定子电压保持不变的时候,增加时,气体磁通减少。从转矩公式,当下降。电机允许输出转矩T下降,电机的最大转矩也将减小。严重时会出现堵转。所以在调频调速中

7、,要求在变频的同时改变定子电压,以维持不变,即为常数。这样电机的输出转矩保持不变。⑵工作原理(先整流、后逆变):4先把工频交流电通过整流器变换成直流电,然后再把直流电通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交直流。14、丝杠螺距为6mm,角位移测量值为则工作台的直线位移X=15、数控机床结构组成零件图纸→工艺分析与数值计算→编制加工程序→输入加工程序→程序调试模拟→工件安装与对刀、试切→工件加工与检验16、数控机床控制系统的组成17、三种变频方式:晶闸管→可控整流桥→不可控PWM→不可控数控机床故障诊断与维修(补充)

8、1、常见的换刀方式:回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀系统第六章1、数控机床通电前的准备工作:机械检查、管路检查、润滑部件检查、电气检查2、精度分为静态精度和动态精度静态精度分几何精度(几何面精度、主轴回转精度、直线运动精度)和定位精度(直线运动定位精度、直线运动重复定位精度········共8个)动态精度:指机床在实际运动加工过程中的精度,主要表现为速度、加速

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