本科毕业设计选题报告

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1、本科毕业设计选题报告论文（设计）题目平面铰链四杆机构的建模与运动仿真分析学生姓名张晓专业机械设计制造及其自动化学号11013030323指导教师王玉敏职称副教授1.选题目的和意义：目的：在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多•达•芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些

2、发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。意义：在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。当今，工业生产自动化程度越来越高，连杆机构以及它与其它类型的机构组成的组合机构将得到更加广泛的应用，特别是形状丰富多样的连杆曲线将应用在更多的场合中。2.主要研究内容(含论文提纲)：（1）连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础。所以，对平

3、面四杆机构进行研究可以概括连杆机构内在的基本原理，从而用以连杆机构的设计。机构运动学综合是按照给定的运动特性对机构进行系统的设计的过程，包括型综合和尺度综合两大主要内容，主要综合方法有解析法、作图法和实验法。作图法和实验法工作量大，设计精度低，仅适用于对机构精度要求不高的场合。近几十年来，随着工业技术的高速发展，人们对机构的复杂程度和精度要求越来越高，作图法和实验法已不能满足要求，而基于pro/E的解析法得到了广泛的应用.（2）pro/E环境下四连杆机构的建模：为了使所建杆件模型运动过程模拟，在三维模型的构造上主要通过pro/E的伸长、拉伸、扫描等形成杆件的基

4、本特征，通过复制、镜像、阵列等形成复合特征。（3）利用参数化仿真建模软件pro/E，对平面四连杆机构进行运动仿真，对于分析其机构运动特性有很好的辅助作用。3.完成论文（设计）的条件、方法及措施，包括实验设计、调研计划、资料收集、参考文献等内容：（1）在开始设计阶段，收集和查阅有关本次设计的相关资料；（2）了解pro/Emechanic的分析步骤和方法及注意事项；（3）学习和熟练掌握pro/E软件，完成本次的设计任务。4.论文（设计）的进程安排：2013.11-2013.12调研、图书馆查找与毕业设计有关资料、上网查找论文资料、英文文献资料的翻译、撰写开题报告；

5、2013.12-2014.01完成论文的初稿；2014.01-2014.04检验校核，最终定稿。5.指导教师意见及建议：是否同意开题：指导教师签字：年月日