nRF24L01无线模块在单片机

《nRF24L01无线模块在单片机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、nRF24L01无线模块在单片机与FPGA上的应用　　先简单的介绍下nRF24L01无线模块　　(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用　　(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合　　(3)126频道，满足多点通信和跳频通信需要　　(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制　　(5)低功耗1.9-3.6V工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA　　(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧15mmX29mm　　(7)模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断

2、指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便　　通过SPI方式完成数据的交换，包括数据的发送，数据的接收。说明一下，单片机中如果没有SPI的硬件电路，我们可以使用单片机的普通IO口进行SPI的时序模拟，只要符合无线模块的时序逻辑，一样能控制无线模块的通信。FPGA是可编程逻辑，最大的特点就是灵活，用户可根据需求加入所需要的逻辑器件，当然它所包含的逻辑单元也是相当的丰富，有SPI硬件模块。这样用户就省去了SPI方式的时序逻辑，可以更好的专注于功能的开发。　　下面将详细的介绍下nRF24L01无线模块在单片机与FPGA上的应用单片机：

3、这里我们使用的单片机型号为PIC16F877。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1.3NRF24L01接入PIC的原理图　　说明：从图1.3中可以看出，主要是图1.1中的6个信号（还有2个是地与电源）接入单片机中。而那些引脚是普通的IO口，需要用户模仿SPI时序进行控制。　　无线模块进行数据的交换就是数据的发送与数据的接收，下面将从这2个方面进行介绍。不管是数据的发送还是数据的接收，要想控制好NRF24L01无线模块，先要通过SPI方式对无线模块进行配置，只需要往它对应的寄存器里写入数值便可。　　先定义一下PIC上的宏，下面我

4、们就可以很方便的对PIC的引脚进行操作。1#defineMISORC22#defineMOSIRC33#defineSCKRD04#defineCERD25#defineCSNRD16#defineIRQRC17#defineLEDRD38#defineKEY0RB09#defineKEY1RB110#defineKEY2RB211#defineKEY3RB312#defineKEY4RB413#defineKEY5RB514#defineKEY6RB615#defineKEY7RB7　　　　NRF24L01无线模块的寄存器1//**

5、*****************NRF24L01寄存器指令2#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令3#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令4#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令5#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令6//*******************SPI(nRF24L01)寄存器地址7#defineCONFIG0x00　　//配置收发状态，8#defineEN_AA0x01　　//自动应答功能设置9#defineEN_RXADDR0x0

6、2　　//可用信道设置10#defineSETUP_AW0x03　　//收发地址宽度设置11#defineSETUP_RETR0x04　　//自动重发功能设置12#defineRF_CH0x05　　//工作频率设置13#defineRF_SETUP0x06　　//发射速率、功耗功能设置14#defineSTATUS0x07　　//状态寄存器15#defineRX_ADDR_P00x0A　　//频道0接收数据地址16#defineTX_ADDR0x10　　//发送地址寄存器17#defineRX_PW_P00x11　　//接收频道0接收

7、数据长度18#defineFIFO_STATUS0x17　　//FIFO栈入栈出状态寄存器设置　　有2类寄存器是用户可以根据自己的需求所确定的，那就是地址的长度以及内容、发送与接收数据的长度，但无线模块一次最多可以发送32个字节，这两类寄存器一般设置为3~4个字节。1#defineTX_PLOAD_WIDTH42#defineRX_PLOAD_WIDTH43unsignedcharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10};//本地地址4unsignedcharRX_ADDRESS[RX_ADR

8、_WIDTH]={0x34,0x43,0x10};//接收地址　　A模拟SPI方式1/*******************************************************************