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时间:2019-08-15
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1、《机电一体化系统设计》实验指导书班级机电三班姓名zzz-------学号------------日期2017.6.20青岛大学机电工程学院2017年6月实验一基本指令实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置。2.熟悉编程软件。3.掌握基本逻辑与、或、非等指令的编程方法。二、实验设备可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接,在实验过程中,通过按钮输入控制输出,输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三、实验内容1.熟悉西门子STEP7编程软件的使用方法。2.熟悉以下梯形图并
2、写出程序,1)输入如下梯形图程序,将运行结果填入功能表I0.010Q0.001I0.00011I0.10101Q0.00111I0.00011I0.10101Q0.000012)常用基本电路的验证1.启动和复位电路I0.0I0.1Q0.02.延时断开电路(1)输入I0.0端接带自锁按钮开关的电路运行程序画出输入输出波形图I0.0Q0.0(2)输入I0.0端不带自锁的开关电路运行程序画出输入输出波形图I0.0Q0.0Q0.13.2-4译码电路1,2关,q0.3亮1开,2关,q0.1亮1关,2开,q0.2亮1,2开,q0.0亮实验二PLC基本指令练习一.实验目的熟悉PLC
3、编程语言,加深对逻辑指令的理解,掌握基本指令,练习编写程序。二.实验设备可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接,在实验过程中,通过按钮输入控制输出,输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三.实验内容1.用两个开关控制三个灯要求开关1控制灯1,开关2控制灯2;灯1和灯2不能同时亮,二者都不亮时灯3亮。输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0I0.1开关1开关2Q0.0Q0.1Q0.2A:灯1B:灯2C:灯3I/O分配:2.单灯双开关控制走廊两端各有一个开关
4、,都能够控制中间灯的亮灭。输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0I0.1K1K2Q0.0灯1I/O分配:3.定时器指令实现灯通电延时控制时序图:I/O分配:输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0开关1Q0.0灯14.按钮操作信号实验要求当按钮按下(无论时间长短)后,信号灯亮1秒。I/O分配:输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0开关1Q0.0灯1实验三电动机正反转控制系统设计一.实验目的练习使用PLC实现电动机控制,加深电动机正反转控制原理二.实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC
5、通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接,在实验过程中,通过按钮输入控制输出,输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三.实验内容设计电动机正反转控制电路,并编制相应控制程序控制要求:电动机启动后,按下正转按钮,电动机正转启动;按下反转按钮,反转运行运行,循环进行。当按下停车按钮时,电动机停止运行。写出实验内容的I/O分配表;编制梯形图及语句表ABCKM1FUQSFRKM2M3~主机I/O分配输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0I0.1I0.2正转SB1反转SB2停机SB3Q0.0Q0.1正转接触器KM1正转接触器KM2实验四通
6、风机控制系统的设计一.实验目的练习使用PLC实现电动机控制,加深系统逻辑控制的理解二.实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接,在实验过程中,通过按钮输入控制输出,输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三.实验内容某系统中有4台通风机,欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。要求:3台及3台以上风机开机时,绿灯常亮;两台开机时,绿灯以5Hz的频率闪烁;一台开机时,红灯以5Hz的频率闪烁;全部停机时,红灯常亮。1.)写出实验内容的I/O分配表2.)分别画出以下实
7、验所需的梯形图,并运行A.红灯常亮B.绿灯常亮C.红灯闪烁D.绿灯闪烁3.)画出满足整个系统实验要求的梯形图,并上机调试实验五.步进电动机自动控制实验一.实验目的练习使用PLC实现电动机控制,加深步进电机控制原理的理解二.实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及步进电机控制箱。在实验过程中,通过按钮输入控制输出,输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三.实验内容实验要求步进电动机正转一圈以后停止3s再反转一圈,停止3s再正转一圈,以此循环编程提示:步进电动机的转速变化率过快,会出现丢步甚至堵转。所以增减速时,要按事先经过实验确
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