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时间：2019-08-15
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1、毕业设计（论文）大纲设计(论文)题目：倒立摆控制系统研究及仿真学生姓名：徐飞马学号：0704111030专业：07自动化所在学院：机电学院指导教师：陈丽换职称：讲师2011年2月24日目录第1章绪论1.1课题背景及意义1.1.1课题背景1.1.2课题意义1.2课题任务及要求1.3课题内容及安排第2章二级倒立摆系统简介2.1倒立摆分类2.2倒立摆特性2.3倒立摆实验装置介绍2.4倒立摆计算机控制系统结构2.5工作原理2.6本章小结第3章二级倒立摆模型的建立3.1物理模型3.2数学模型3.3本章小结第4章二级倒立摆系统控制策略的研究4.1二级倒立
2、摆系统的能控性、能观性分析4.2二级倒立摆系统控制器的设计4.2.1二级倒立摆系统控制器的设计4.2.2PID控制方法4.2.3LQR控制方法4.3本章小结第5章二级倒立摆系统MATLAB仿真和程序5.1MATLAB仿真5.1.1PID反馈控制器仿真5.1.2LQR反馈控制器仿真5.2本章小结结论参考文献致谢
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