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时间:2019-08-15
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1、根据实践教学要求选择“设计”或“论文”毕业设计(论文)开题报告楷体,小一,居中题目:装载机工作装置综合优化设计楷体,三号,左对齐系别:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化专业年级班级:2004(1)班姓名:方文生学号:2004405001指导教师:易际明职称:教授2008年3月日一、本课题设计(研究)的目的:熟悉虚拟样机技术所采用的有关软件,熟练使用Pro/E建立零件三维模型、装配模型、能在ADAMS下进行建模,对机构进行行动力学仿真分析,并通过参数变量化设计,使机构达到优化的目的。二、设计(研究)现状和
2、发展趋势:结合Pro/E、ADAMS等软件在一起的虚拟设计制造是现代产品开发的重要手段,它包含了概念设计、技术设计、结构设计、工程设计系统、仿真等内容。它是以计算机的仿真技术为前提,在一个统一模型之下对设计和制造等过程进行集成仿真,也是经过统一建模形成的虚拟的环境、虚拟的过程、虚拟的产品、对设计、加工、装配、维护等与产品制造相关的各种过程与技术集成在三维的、动态的仿真真实过程的实体数字化模型之中。其目的是在产品设计阶段,借助于三维建模与仿真技术及时地、并行地模拟出产品未来制造过程乃至产品全生命周期过程中的各
3、种活动对产品设计和产品性能的影响,同时预测、检测、评价产品特征、性能和产品的可制造等等,即使地发现产品设计和工艺过程可能出现的错误和缺陷,进行产品的性能优化和工艺的优化,更加有效的、经济的、柔性的组织生产,增强决策与控制水平,有力地降低由于前期设计给后期制造带来的回溯更改,从而达到产品的开发周期和成本最小化、产品设计质量的最优化、生产效率的最大化。虚拟技术成功的关键在于它使得设计工作的各个阶段紧密合作、并行作业,并且能够集中多学科知识和专业经验,作到产品开发一次成功、避免反复试制,它特别适合于大型机械的产品
4、开发、优化,因此在装载机领域也特别受国内外生产商的欢迎。可以预测,在未来对装载机的开发研究上面所采用的技术研究方法也应该是基于虚拟技术的基础上进行的。三、设计(研究)的重点与难点,拟采用的途径(研究手段):设计(研究)的重点与难点:1)角度要求:满足工作循环中对铲斗各工作位置时的角度的要求,达到所要求的卸载高度与卸载距离。2)运动要求:在工作循环中速度与加速度变化合理;油缸活塞行程为最佳值;作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁;动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中物料不撒落;在卸料后,动臂
5、下放至铲掘位置铲斗能自动放平。3)动力性要求:连杆机构具有较高的力传递效率,以保证工作装置产生较大的插入力、崛起力和举升力。4)结构要求:结构要求简单紧凑,制造、维修容易,操作、使用方便,承载元件数量(包括油缸)尽量少,前悬小。通过查阅中外有关装载机工作装置的设计优化资料及对其研究优化采用的方法等的基础上进行比较分析,最终提出了自己的设计方案。下面是本文所采用的研究方法、步骤的简要说明:1)研究方法:通过结合采用Pro/E和ADAMS两种软件相结合的,通过在Pro/E与ADAMS下三维建模,在保证装载机工作
6、装置运作所必须的几个基本要求的前提下,对两种建模的优缺点进行比较,选择较优方法并在ADAMS下进行动力学仿真,最后采用变量设计法和正交试验等优化方法对装载机的工作装置工作性能进行优化。2)步骤:(1)在Pro/E下对装载机进行三维建模;(2)在ADAMS下进行模型转换;(3)在ADAMS下简化建模;(4)方案比较,选择可行性方案;(5)进行动力学仿真;(6)进行综合优化。四、设计(研究)进度计划:五、参考文献:1.王国彪,吕佩学,装载机铲斗齿尖运动轨迹的仿真.矿山机械,1995(9)2.和青芳,徐征,产品设
7、计与机构动力学分析.机械工业出版社,20043.李军,邢俊文,覃文洁,ADAMS实例教程.北京理工大学出版社,2002(7)4.郑建荣,ADAMS-虚拟样机技术入门与提高.机械工业出版社,2004(5)指导教师意见签名:年月日教研室意见教研室主任(签章):年月日系教学委员会意见系教学委员会主任(签章):年月日
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