MATLAB与c#混合编程教程

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1、MATLAB与c#混合编程教程（MATLAB采用2010b，一切叙述以文字为准，图片可能不是很准确）kalman滤波在c#中实现（1）首先在MATLAB中编写m文件kalmanfilter.mfunctionoutput=kalmanfilter(Y)[m,n]=size(Y);ifm~=1enda=1;w=randn(1,n);V=randn(1,n);q1=std(V);Rvv=q1.^2;q3=std(w);Rww=q3.^2;c=1;x(1)=0;p(1)=100;fort=2:np1(t)=a

2、.^2*p(t-1)+0.05*Rww;b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+Rvv);x(t)=a*x(t-1)+b(t)*(Y(t)-a*c*x(t-1));p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t);end（2）用MATLAB的deploytool工具箱键入deploytool打开如下界面更改名字kalmanfilter.prj更改location为你想要的文件夹在target选项中选择.NETAssembly点okMATLAB右侧界面如图点击addclass默认名class1点击

3、addfile把刚才编写的kalmanfilter文件添加进去然后点击build然后打开vs2010新建一个wpf文件界面粗略设计如下【在这之前还应编写个画图的文件用MATLAB编写plota.m文件functionplota(a,b)plot(a);holdonplot(b,'r');legend('原始','滤波后');xlabel('序号');ylabel('数值');Title('kalmanfilter');然后用deploytool同样的方法（name为plota，class1）】双击开始按

4、钮（button1）弹出页面开始编辑下面编写c#文件usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSystem.Windows.Data;usingSystem.Windows.Documents;usingSystem.Windows.Input;usingSystem.Windows.

5、Media;usingSystem.Windows.Media.Imaging;usingSystem.Windows.Navigation;usingSystem.Windows.Shapes;usingMathWorks.MATLAB.NET.Arrays;usingMathWorks.MATLAB.NET.Utility;usingkalmanfilter;namespaceWpfApplication5{///