FB41背景数据块参数设置

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1、FB41背景数据块参数设置  使用FB41作PID控制时，设置参数非常烦琐，下面是单回路PID控制的参数设置实例，在表格第三列有的就是我们需要设置的，空白的我们就不用改变，按默认值就可以了。参数描述设置实例COM_RST完全重启动FALSEMAN_ON手动/自动 PVPER_ON测量值选择FALSEP_SEL比例输出开关TRUEI_SEL积分输出开关TRUEIN_HOLD积分输出冻结 I_ITL_ON积分初始化 D_SEL微分输出开关 CYCLE采样量时,条件CYCLE>=1ms100msSP_INT给定值在引脚中设置PV_IN测量值1在引脚中设置PV_PE

2、R测量值2 MAN手动值 GAIN比例增益按默认TI积分时间,条件TI>=CYCLE按默认TD微分时间,条件TD>=CYCLE TM_LAG微分作用时滞时间，条件TM_LAG>=CYCLE/2  DEADB_W死区宽度 LMN_HLM控制器输出上限 LMN_LLM控制器输出下限 PV_FAC过程变量因子 PV_OFF过程变量偏移 LMN_FAC控制器输出因子 LMN_OFF控制器输出偏移 I_ITLVAL积分初始化值 DISV扰动量(前馈控制系统中才用到) LMN控制器输出值在引脚中设置LMN_PER控制器输出值(格式化后) QLMN_HLM达到上限 QLM

3、N_LLM达到下限 LMN_P比例分量输出 LMN_I积分分量输出 LMN_D微分分量输出 PV测量值输出 ER实际误差