zigbee应用分析

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1、初始化因为Z-Stack是在OS下运行的，所以在之前必须调用osalAddTasks()初始化任务。组织关于OS的API函数介绍请看文档：Z-Stack OSAL API (F8W-2003-0002)，应该说协议栈的每层或者说每部分都有相关的API说明文档。osalAddTasks()初始化任务， osalTaskAdd()函数添加任务，都可以到API文档或程序中详细分析函数功能。系统服务OSAL和APL系统服务是唯一的，因为比如按键和串口类似事件处罚就只能用唯一的一个任务标识。这两个硬件都留给了用户自己定义使用。应用设计用户可能为每一个应用对象都创建一

2、个任务，或者为所有的应用对象只创建一个任务。当选择上述的设计的时候，下面是一些设计思路：为许多应用对象创建一个OSAL任务下面是正面和反面（pros & cons）的一些叙述：- Pro：接受一个互斥任务事件（开关按下或串口）时，动作是单一的。- Pro：需要堆栈空间保存一些OSAL任务结构。- Con：接收一个AF信息或一个AF数据确认时，动作是复杂的-----在一个用户任务上，分支多路处理应用对象的信息事件。- Con：通过匹配描述符（如：自动匹配）去发现服务的处理过程更复杂-----为了适当的对ZDO_NEW_DSTADDR信息起作用，一个静态标志必

3、须被维持。为一个应用对象创建一个OSAL任务:一对一设计的反面和正面（pros & cons）是与上面一对多设计相反的：- Pro：在应用对象试图自动匹配时，仅仅一个ZDO_NEW_DSTADDR被接收。- Pro：已经被协议栈下层多元处理后的一个AF输入信息或一个AF数据确认。- Con：需要堆栈空间保存一些OSAL任务结构。- Con：如果两个或更多应用对象用同一个唯一的资源，接收一个互斥任务事件的动作就更复杂。强制方法任何一个OSAL任务必须用两种方法执行：一个是初始化，另一个是处理任务事件。任务初始化在例子中调用如下函数执行任务初始化：“Appli

4、cation Name”_Init（如SAPI_Init）。该任务初始化函数应该完成如下功能：变量或相应应用对象特征初始化，为了使OSAL内存管理更有效，在这里应该分配永久堆栈存储区。在AF层登记相应应用对象（如：afRegister()）。登记可用的OSAL或HAL系统服务（如：RegisterForKeys()）任务事件处理调用如下函数处理任务事件：“Application Name”_ProcessEvent (e.g. SAPI_ProcessEvent()).除了强制的事件之外，任一OSAL任务能被定义多达15个任务事件。强制事件一个任务事件SY

5、S_EVENT_MSG (0x8000), 被保留必须通过OSAL任务设计。SYS_EVENT_MSG (0x8000)任务事件管理者应该处理如下的系统信息子集，下面只列出了部分信息，但是是最常用的几个信息处理，推荐根据例子复制到自己项目中使用。AF_DATA_CONFIRM_CMD调用AF_DataRequest()函数数据请求成功的指示。Zsuccess确认数据请求传输成功，如果数据请求设置AF_ACK_REQUEST标志位，那么，只有最终目的地址成功接收后，Zsuccess确认才返回。如果数据请求没有设置AF_ACK_REQUEST标志位，那么，数据

6、请求只要成功传输到下跳节点就返回Zsuccess确认信息。AF_INCOMING_MSG_CMDAF信息输入指示KEY_CHANGE键盘动作指示ZDO_NEW_DSTADDR匹配描述符请求（Match Descriptor Request）响应指示。（例如：自动匹配）ZDO_STATE_CHANGE网络状态改变指示网络格式化示例应用程序编译为协调器的在default_chanlist指定的通道上形成一个网络，协调器将建立一个随机编号源于自身的IEEE地址或由zdapp_config_pan_id指定的网络PAN ID（如果zdapp_config_pan_

7、id不为0xFFFF）。示例应用程序编译为路由器或结束设备的将尝试加入网络在default_chanlist指定的通道上，如果zdapp_config_pan_id没有定义为0 xFFFF ，路由器将受到限制，只有加入参数zdapp_config_pan_id规定的网络PAN ID。自动启动设备自动开始尝试组建或加入网络。如果设备设置为等待计时器或其他外部事件发生后才启动，那么HOLD_AUTO_START必须被定义。为了稍后以手动启动方式启动设备，那么需要调用ZDApp_StartUpFromApp(函数软件启动为了在形成网络过程中节省所需的设备类型，那

8、么所有的路由器设备可以被通过soft_star定义作为一个协调器。