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1、辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第31页自动位置控制APC系统建模与控制研究摘要在现代热连轧机组中，液压APC一般作为液压AGC的内环，执行厚度外环液压AGC控制向其输出位置（或轧制力）的动态调节量，即辊缝调节量，也就是说液压APC是液压AGC的执行机构；其次用于轧辊精确预摆辊缝，同电动压下机构联合实现轧辊的校平。在最后一、二个机架，为使轧件板形较好，也可采用液压方式实现恒轧制力控制。因此对自动位置控制APC系统建模与控制的研究具有十分必要的意义。本文对自动位置控制APC系统建模与控制行了较为深入的研究。首先论述了APC系统的背景意义及发展情况。根
2、据具体的液压APC系统，建立了较为全面又符合实际设备系统的液压APC系统的数学模型及其故障模型。基于所建立的模型分别进行PID控制、最优控制和鲁棒控制，最后利用MATLAB和Simulink仿真软件进行仿真研究，仿真结果验证了设计方法的有效性。关键词：自动位置控制；PID；最优控制；鲁棒辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第31页AutomaticpositioncontrolsystemmodelingandcontrolstudyAbstractInthemodernheatandtrandemrollingunit,thehydraulicAPC
3、isgenerallyusedastheinnerringofthehydraulicAGC,whoseouterringimplementthicknesscontrolsthedynamicadjustmentofvolumeonoutputlocation(orrollingforce),thatis,theamountofrollgapadjustment.Inotherwords,hydraulicAPCistheexecutiveagencyofhydraulicAGC;secondly,itisplacedforthepre-rollp
4、reciserollgap,combinedwiththeelectricpressureagenciestoachievethecontrolofconstantrollingforce.Withthelastoneortworacks,forrollinggoodshape,hydrauliccanalsobeusedtoachievethat.Therefore,itisverynecessarytostudythemodelingandcontrollingofautomaticpositioncontrolingAPCsystemInthi
5、spaper,wehaveamorein-depthstudy.1.ThispaperdiscussesthesignificantbackgroundanddevelopmentofAPCsystem.2.AccordingtothespecifichydraulicAPCsystem,itcomprehensivelyconsidersthenonlinearandasymmetryofservovalveabouttheloadflow,themassdistributionofrollingloadsystem,thevariousparts
6、oftheelasticdeformation,andthecomplexityofplasticdeformationwithsteel,whichsetuparelativelycomprehensiveandrealisticmathematicmodelofhydraulicAPCsystem.3.themodel,usingtherealdataandMATLABandSimulinkfordigitalsimulation,analisedhowtheimportantdatachangeofhydraulicAPCsystemaffec
7、tsthecharacteristicsofsystemresponse,andobtainedsomeusefulstimulatedexperimentresults.Keywords:APC;PID;LQR;robust辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第31页目录摘要IAbstractII目录III1绪论11.1课题背景及意义11.2APC控制系统概述21.3本论文研究的主要内容32自动位置APC控制系统52.1引言52.2APC控制系统模型的建立62.2.1APC控制系统的构成62.2.2APC控制系统数学模型的建立82.3本章小结93AP
8、C控制系统仿真研究103.1系统仿真技术介绍103.1.1Matlab软件介绍103.1.2Simulink
