10电气课程设计

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1、设计一全自动洗衣机一、控制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转15s，停2s，然后反转15s，停2s（4）如此循环5次，总共170s后开始排水，排空后脱水15s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动洗衣机启动指示停止进水阀高水位正转中水位反转低水位排水排空检测脱水高水位检测报警中水位检测低水位检测手动排水手动脱水9设计二十字路口带倒计时显示的交通灯

2、控制一、控制要求：1、信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。2、当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。东西红灯亮维持9S，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持4S，到4S时，南北绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。在南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。数码显示应该与红、绿、黄灯同步，如此时东西向应显示数字9，南北方向应显示7，然后隔秒减1当南北向当减到0时，换成南北黄灯，数码管显示2，当减为0时，进行切换。3、南北红灯亮维持9S

3、，东西绿灯亮维持4S，然后闪亮3S后熄灭。同时东西黄灯亮，维持2S后熄灭，这时东西红灯亮，南北绿灯亮。周而复始。设计三三相六拍步进电动机控制1.控制要求：（1）三相步进电动机有三个绕组:A、B、C正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB（2）用5个开关控制其工作#1开关控制其运行(启/停)。#2号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5s)。#3号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1s)。#4号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03s)。#5号开关控制其转向(ON为正转，OFF

4、为反转)。9设计四坐标式机械手的PLC控制1.坐标式机械手动作原理图2.控制要求：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然

5、后进行下一个动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。9设计五花式喷水池装置PLC控制1.花式喷水池示意图图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”=单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。2.控制要求：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步

6、/连续”开关来决定。（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c）选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时

7、喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。9设计六大、小球分拣传送机械PLC控制1.大、小球分拣传送机械示意图2.控制要求：（1）机械臂起始位置在机械原点

8、（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（