bacnet-stack-0.8.2中router例程C代码剖析

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1、例程中有2个port，所以程序中建立了一个主线程，两个子线程。两个子线程中收到信息之后通过消息队列，发送给主线程进行网络层处理或者转发。主线程如果需要回复或者转发报文给两个子线程，则向子线程对应的消息队列中发送消息，报文到达子线程中后，取出后发送到相应的端口port上去。程序流程：·读取init.cfg配置文件，初始化ROUTER_PORT *head这个port链表o读取配置文件中 device_type，初始化current->typeo读取配置文件中 device，初始化current->iface，并通过新建soc

2、ket，并通过ioctl获取设备"eth0"的IP/掩码/硬件址的方式检测是否有效o读取配置文件中 port，初始化 current->params.bip_params.porto读取配置文件中 network，初始化 current->route_info.neto.....·初始化路由o创建主消息队列，初始化每个端口的prot->main_ido初始化两个端口的port->func函数指针（routerportthreadfunction）o初始化port->state=INITo创建两个子线程，此时应该会并发运行两

3、个线程的start_routine函数。o设置两个子线程的状态设置为detached，线程运行结束后会自动释放所有资源·两个子线程的start_routine函数流程dl_ip_threado端口的数据链路层ip(IP_DATAip_data)初始化，如果失败，设置port->state=INIT_FAILED，返回1.初始化ip_data->port2.初始化ip_data->local_addr3.初始化ip_data->broadcast_addr4.建立udp的Socket，5.设置socket属性为：SO_REU

4、SEADDR(设置调用closesocket()后,仍可继续重用该socket。调用closesocket()一般不会立即关闭socket，而经历TIME_WAIT的过程。),SO_BROADCAST(一般在发送UDP数据报的时候，希望该socket发送的数据具有广播特性)6.bindthesockettothelocalportnumber7.addbipaddresstorouterportstructure,1.  memcpy(&port->route_info.mac[0],&ip_data->local_add

5、r.s_addr,4);2.  memcpy(&port->route_info.mac[4],&port->params.bip_params.port,2);3.  port->route_info.mac_len=6;o 给ip_data分配空间，分配失败，设置port->state=INIT_FAILED，返回o为子线程创建消息队列初始化port->port_id,成功则设置port->state=RUNNING，如果失败，设置port->state=INIT_FAILED，返回o进入一个循环，不断从子进程对应的消

6、息队列中取数据§如果没有取到数据，则从该port的数据链路层取§udp接收数据的时候，采用select，非阻塞的方式来读§读取到后判断是否是BVLL_TYPE_BACNET_IP类型的BVLL类型的报文，不是的话返回§然后根据BVLL层的报文类型进入不同的处理：§BVLC_ORIGINAL_UNICAST_NPDU 或者BVLC_ORIGINAL_BROADCAST_NPDU，判断是否来自自己，如果是自己发送的，丢弃。否则：保存src地址，和ipdata->buff[4]开始的数据到msg_data的src和pdu中。§收

7、到数据后，初始化msg_data数据的src.len和src.adr，初始化msg_storage，将msg_storage发送给主消息队列，主消息队列也会不停的轮询是否有消息到达，有的话会进行处理§如果取到数据，则说明主进程给该端口的消息队列回复或者转发了消息，需要通过该端口的数据链路层发送出去§获得目的地址和数据§数据链路层发送该数据§根据目的地址（广播或者其他）和数据初始化bip_dest和IP_DATA，组装成BVLL类型的编码·主进程中不断轮询主消息队列，看是否有子消息队列发来消息o如果端口有消息§获取源消息队列

8、id§为数据分配空间§打印收到的数据§判断是否是网络层数据§如果是网络层数据§拷贝消息数据到主线程创建的空间§解码网络层数据（MSG_DATA*data->pdu decode dest，BACNET_NPDU_DATA）§在RouterPort链表中寻找源端口srcport§初始化主进程中维护的msg