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1、嵌入式系统基础实验报告班级：学号：姓名：教师：第11页共11页目录实验说明实验做为学习的重要促进手段，是为了深化对理论的理解，锻炼实践动手能力，此为实验目的。实验准备工作1.安装ARM交叉编译工具链Ø2.如何在PC端进入开发板目录Ø3.在开发板上挂载PC目录实验内容l专题一IPC实验Ø1.UnixSocketØ2.FiFoPipeØ3.SystemVØ4.Mmapl专题二Drive实验1.字符驱动Ø2.PollDevice第11页共11页专题一：IPC(进程间通信)实验编号1题目UnixSocket整体理解使用socket实现进程间通信：（UNIXdomain中面向连接通信）使用套接字除了
2、可以实现网络间不同主机间的通信外，还可以实现同一主机的不同进程间的通信，且建立的通信是双向的通信。首先创建SOCKET，选择连接的方式TCP,面向连接，然后通过bind函数将他们绑定起来，服务端通过listen监听，看是否有连接请求，如果有就accept,客户端通过connect函数连接服务端，连接完成后，通过调用read/write函数来传递消息。理解代码一．Socket的三个参数1.socket的domain参数AF_UNIX,AF_LOCAL,AF_INET,PF_UNIX,PF_LOCAL,PF_INET.这几个参数有AF_UNIX=AF_LOCAL,PF_UNIX=PF_LOCA
3、L,AF_LOCAL=PF_LOCAL,AF_INET=PF_INET.AF_UNIX表示以文件方式创建socket,AF_INET表示以端口方式创建socket2.type:指定一个通信语义,其中：SOCK_STREAM:提供一系列reliable,two-way,connection-basedbytestream.Anout-of-banddatatransmissionmechanism3.protocal:指定一个给socket使用的协议，其中0：由于在本地通讯中不使用协议，所以设置0表示不使用任何协议二．地址格式4.地址格式常用的有两种socket域:AF_UNIX或AF_IN
4、ET,因此就有两种地址格式:sockaddr_un和sockaddr_in，un_path存放socket的本地文件名,sin_addr存放socket的ip地址5.创建完一个socket后，使用bind将其绑定:intbind(intsocket,conststructsockaddr*address,size_taddress_len)//将两种地址格式统一起来6.接下来开始监听:intlisten(intsocket,intbacklog)7.接受连接:intaccept(intsocket,structsockaddr*address,size_t*address_len)8.客户
5、端通过connect()函数与服务器连接:intconnect(intsocket,conststructsockaddr*address,size_taddress_len)9.双方都建立连接后,就可以使用常规的read/write函数来传递数据了10.通信完成后,我们需要关闭socket:intclose(intfd)第11页共11页实验结果分析使用套接字在UNIX域内实现进程间通信的客户端程序。相比服务端的程序，客户段较为简单。程序首先通过调用socket函数创建通信所需的套接字，然后，调用connect函数来连接服务器，在成功建立连接后，通过调用write函数向服务器发送指定的消息
6、。先挂载服务器，然后开启运行客户端，得到运行结果如图的上半部分。通过ipcs指令可以查看进程间通信的状态，得到如图的下半部分。实验编号2题目FiFoPipe整体理解1.fifo和pipe的区别mkfifo得到的是有名管道。这样的管道，在外界看起来像是一个文件。pipe()得到的是匿名管道，外界一般看不到它，故称“匿名”管道。fifo：可用于任意进程间，双工，有文件名，数据在内存，pipe:具有亲缘关系的进程间，单工，数据在内存中。1.创建匿名管道#includeintpipe(intfiledes[2]);该函数返回一个文件描述符数组fd[],fd[0]用于读管道,fd
7、[1]用于写管道。进程调用fork之后,子进程也会得到这两个文件描述符,且操作的是同一个管道。这样就在父子进程之间建立了通信连接。若父进程关闭写端f[1],子进程关闭读端f[0],那么就建立了一条子进程到父进程的单向管道。类似地,还可以建立一条父进程到子进程的单向管道。如果父进程在fork第11页共11页之前调用了pipe两次,创建了两条管道,那么可以在之后利用上面的方法建立两条半双工管道,一条从子进程读数据,一条向子进
