嵌入式系统在微机继电保护中的应用

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1、第35卷第13期继电器Vol.35No.132007年7月1日RELAYJuly1,2007嵌入式系统在微机继电保护中的应用12黄伟,查智(1.重庆工业职业技术学院自动化系,重庆400050;2.重庆大学自动化学院,重庆400030)摘要:探讨了基于ARM9和µC/OS-II的微机继电保护系统设计方案。系统以AT91RM9200芯片为核心构成高速保护装置,利用实时嵌入式操作系统µC/OS-II,不仅能较好地完成复杂的继电保护,而且可保证装置的处理速度。讨论了基于ARM9和µC/OS-II的系统硬件结构、开发特点以及系统软件流程。初步试运行效

2、果表明,所设计系统运行的稳定性和健壮性是满意的。关键词:微机继电保护;AT91RM9200;嵌入式系统;实时多任务系统;串口通信Applicationofembeddedsysteminmicroprocessor-basedprotection11HUANGWei,ZHAZhi(1.DepartmentofAutomation,ChongqingInstituteofPoly-techOccupation,Chongqing400050,China;2.CollegeofAutomation,ChongqingUniversity,Cho

3、ngqing400030,China)Abstract:Thepaperexploreshowtodesignmicroprocessor-basedprotectiondevicebasedonARM9andµC/OS-II.AT91RM9200isadoptedaskernelofhighspeedprotectiondeviceandµC/OS-IIisadoptedassoftwareplatform.Theprotectionsystemcannotonlyachievecomplicatedprotectiontask,buta

4、lsoimprovethereactionspeed.Thepaperdiscussesthehardwareframe,anddevelopingfeaturesaswellassoftwareflowofmicroprocessor-basedprotectionsystem.Thepreliminaryrunningeffectofthesystemshowsthatitissatisfactoryinrunningstabilityandrobustnessforthemicroprocessor-basedprotectionfu

5、nction.Keywords:microprocessor-basedprotection;AT91RM9200;embeddedoperationsystem;real-timemulti-tasksystem;serial-portcommunication中图分类号:TM77文献标识码:B文章编号:1003-4897(2007)13-0011-04微处理器选择AT91RM9200,它是基于ARM920T0引言内核、ARM/Thumb指令集的完整片上系统,工作在随着电力系统的日趋复杂,继电保护装置对180MHz频率下其运算速度可高达2

6、00MIPS,集成软、硬件提出了更高的要求。目前,微机保护系统了丰富的应用外设及标准接口。该处理器包括一个的处理器一般采用高性能单片机、数字信号处理器高速的片上SRAM工作区和一个低延迟的外部总线DSP和可编程逻辑器件PLD等来提高处理器性能。接口(EBI),其内置控制器可用于控制同步DRAM、但是,随着继电保护系统向多功能、智能化、可视突发访问模式FLASH存储器和静态存储器;提供与化及网络化方向的发展,这些芯片已经不能完全满SmartMedia、CompactFlash和NANDFlash的接口,足需求。因此,在设计新的微机保护装置时,

7、有必集成了USB2.0接口和媒体访问控制器(MAC),扩展要选用高性能、低成本的新型处理器。近年来,ARM了外部器件应用的种类,使开发出来的产品可以工处理器凭借高性价比、低功耗等特点,在嵌入式领作在网络层,JTAG-ICE接口、UART通道(DBGU)和内域获得了广泛应用。而µC/OS-II作为一种免费的、嵌实时跟踪器提供的功能使受实时性限制的应用成性能卓越的嵌入式操作系统,为微机保护软件提供为可能,适合作为继电保护装置单片机解决方案的了统一的开发平台。本文结合工程实践,对上述二硬件平台。者在微机继电保护中的应用作些讨论。1.2嵌入式操作系

8、统嵌入式操作系统选择µC/OS-II。早期这个系统1微处理器与实时嵌入式操作系统的选取叫做µC/OS,是1992年编写的嵌入式多任务实时操1.1微处理器作系统,后经过修改,199

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