小型电动可遥控水草收割机的优化设计

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1、第39卷第1期农业装备技术V0l_39No．12013年2月AgriculturalEquipment&TechnologyFeb．2013小型电动可遥控水草收割机的优化设计许东员，陈灏(1．唐山世园科技有限公司；2．中国科学院生态环境研究中心环境水质学国家重点实验室)摘要：阐述对小型电动可遥控水草收割机的优化设计情况，进一步完善产品工作性能，提高了设备的性能和实用性，使之更适合中小尺度水域的水草收割机管理作业。关键词：电动水草收割机；应用情况分析；防浪冲击型船体结构；内侧式明轮驱动形式；转动件防缠草改进设计大型水生植物的种植是应对水体富营养化行之求，并通过进一步的优化设

2、计f91，推动小型电动可遥有效的重要措施，可实现受污染水体由藻型浊水向控水草收割机的实用化、产品化。以下阐述针对小型草型清水状态的转换。水草定期机械化收割管理，是电动可遥控水草收割机进行的产品优化设计情况。净化水体最有效、综合效益最好的方法ll_21。1小型电动可遥控水草收割机原型机介绍但目前水草收割以大型人工操作割草船为主，(见图1)对于分散性水域或湿地等浅水水域难以开展工作。又由于多采用汽油机或柴油机驱动，易造成油气泄1．1实验成果实验基本达到了预期目标，水上移露、噪声等的二次污染。动平台的搭建成功，遥控技术水面上可靠应用及割中科院生态环境研究中心研发的小型电动可遥刀

3、对水草的割除情况良好。控水草收割机【8】，满足了中小水域水草收割的工作需七七七女七女七七七电七红外辐射、微波辐射杀虫技术，利用真空或高压杀虫变的新亮点，具有更加诱人的发展前景。随着现代物等技术也都在探索和研究中；基于Matlab神经网络理技术的的高速发展，人类对食物质量要求的日益工具箱的BP网络，应用于农作物虫情预测的建模也提升，必将推动物理防治技术的研究和进展，成为绿在开发试验中；现有物理防治技术设备也正在不断色植保的发展新趋势。完善和扩大推广应用。近年来国内一些高校、科研院所及企业已相继开展上述技术领域的开发研究，大参考文献：连、天津在物理农业技术装备的先期研发和推广

4、应【1]胡伟．现代物理农业工程技术概论【M】．天津：天津科学技术用方面取得了较多的成果，辽宁、天津、吉林已将部出版社，2011，5．分物理农业技术装备纳入政府财政补贴目录。[2]刘滨疆．物理农业的应用及其产业化『J1．农业工程，2012(2)：4-10．3结语[3]雷朝亮，吴孑L明，赵树英．中国害虫物理监测与控制技术研究【M】．武汉：湖北科学技术出版社，2011，11．物理防治技术具有保护环境、无残留、对害虫不I41周强，郑永军，杜文亮，等．探索物理植保新领域提供绿色产生抗性等优点，适应有机农业生产和绿色植保的农业新技术[J]．农业工程，2012(2)：16—19．要求，

5、对保障食品安全、人民健康具有重要意义。实[5]赵树英．佳多农林病虫害自动测控系统(ATCSP)~发与应施和推广现代物理农业工程技术，是发展资源节约用前景[J]．农业工程，2012(2)：51—53．型、环境友好型农业，促进人类社会和谐可持续发展[6】李建国，李博，张维强．现代物理技术防治农林病虫害——的有效途径，既拓展了农业机械化的新领域，又提升绿色植保的发展新趋势[J]．农业工程，2012(2)：10—4．了农业装备的科技含量，也是促进农业发展方式转总第173期AET农业装备技术1．船体2．整体防水罩(双点划线所示)3．遥控转向舵板装置4．后舱(内装蓄电池组)5．内侧式

6、桨轮驱动装置6．遥控系统图1小型电动可遥控水草收割机原型机工作图片(接收机部分)7．前舱(内装控制箱)8岩0刀驱动装置9岩0刀1．2技术特点10岩0刀提升杆(1)小型化：适于复杂狭窄水面，质量轻、吃水图2实用性小型水草收割机设计示意图浅，工作范围广；(2)电池驱动：清洁能源，无油料污染，无噪声；化设计，开发设计出一种更具实用性电动可遥控水(3)可遥控作业：可岸上遥控前进后退，左转右草收割机(见图2)。转，割草作业启动关停；2．1主要优化设计点(4)可拆卸组装：便于运输、储藏，适于在分散水2．1．1明轮收于船体内侧，并与行走电机、减速箱集域间工作；中于驱动主箱体内动作方式：

7、直流电机通过齿形(5)可调节割深：适应不同水草收割要求，对水带，驱动安装于减速箱两侧的明轮上，明轮转动(工草定量修剪，保护根部，以利再生；作转速：35～120r／rain)划水推动船体前进后退。改(6)可收集水面漂浮物：可回收割断水草及其他进后明轮与支撑轴承位贴近，明轮轮距缩短，传动简水面漂浮垃圾等。洁，转动平稳，驱动效率得以提高。模块化设计，使制1．3原型机不足之处造，安装简单，质量便用控制。设备整体质量因此减(1)桨轮在浮筒外，传动杆较长，降低了传动效少20％，更加突出遥控型电动割草机使用便捷、实用率，并易产生缠草。高效特