奔驰S级轿车的CAN BUS系统的基础总结与分析

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1、奔驰S级轿车的CANBUS系统的基础总结与分析正确的CANBUD波形图首先，简单介绍一下什么是CAN总线，以及一些基本结构，CAN总线技术，一般我们称它为，控制器局域网。简单来说，就是把车辆上面，控制单元，用总线连接在一起，互相通信。共享每个控制单元锁采集的一些数据。举个最简单的例子.奔驰S级，变速箱换挡，最基本参考是车速与发动机负荷（即驾驶员的需求，，油门踏板的踩下或者说节气门的开度反应了驾驶员得负荷请求）。对于普通车辆，如果变速箱需要获得这两个信号，就必须直接从之后两个控制单元去采集信号，就比如最早的节气门系统，除了有信号线通到ME电脑，还有一根

2、信号线肯定是通到变速箱电脑的。所以这样没有总线的系统，会存在许多问题，例如，随着车辆电子集成度得提高，车辆内的布线会越来越多过多的线路，导致成本增加，并且过多的线路，也是会造成故障的易发性。而且会阻止车辆的发展。CAN总线技术就是在这种情况下研究出来的。在说一下CAN总线的结构，一般情况下，CAN总线包括1—总线，汽车上面一般由双绞线组成，双绞线最大的作用是降低信号干扰的程度，每一根导线在传输中辐射的电波都会被另一根线上发出的电波抵消。这样很利于CAN线的传播，并且有些CAN线可以运行单线模式，即使一条CAN线故障，整个CAN系统，还可运行。同时，两

3、条CAN线，一条有故障，另外一条还可以负责，确认故障。2CAN收发器（一般集成与控制单元呢，每个控制单元内，都有一个接收器，和一个发送器，用于在总线上，将自己需要的信息接收利用，同时将自己采集的信息，传递至CAN总线上，以便其他控制单元使用。3—终端电阻，终端电阻作用为防止数据在终端被反射，并以回声的形式返回，数据在终端的反射会影响数据的传输。在奔驰S级上面，终端电阻，有两种形式存在，一种位于CAN分配器中，一种位于某些控制单元内，（这个后面会具体介绍）4网关，网关的主要功能是使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据。（作为各个CAN总线之间的

4、转换）。5-所有控制单元—所有控制单元都一一被安装于CAN总线上面，他们将自己采集的信息，发送至总线，将自己需要的信息，从总线采集接收利用，（至于他们怎么采集，存在一个优先级还有七个数据区什么的，我就不多说了，那样绕的太远了）关于奔驰S级得CAN线系统，奔驰S级是奔驰所有车辆中CAN总线最丰富，最多的。总共有十条CAN总线，至于哪十条，我就不多说了。详情，查看WIS文档gf00.19-p-0001le，所有CAN线信息上面都有。我就举一个例子吧，驱动CANC，包括的控制单元有，ME电脑，变速箱电脑，A80，N118燃油泵电脑，这几个单元都位于CANC

5、内，他们可以互相传递，自己的信息（例如变速箱电脑，要是需要节气门信号，它不必向发动机电脑要，因为ME电脑会直接将此信号，发送至总线上面，他只要将总线上的信息过滤一下，选择自己需要的就可以了。我们看一一下，驱动CAN内，总线—就是双绞线（驱动CAN为，CANH蓝白CANL蓝色），终端电阻—位于CAN分配器，X30/21中。电阻为60欧姆（其实准确的说，分配器内有两个120欧姆的电阻，并联在一起，）与外界通信的网关为ME电脑，每一个与驱动CAN相连的电脑中，都有自己收发器，就是这么简单，这就是最简单的一个总线。关于CAN线的传递，一般CAN线传递为如果只

6、是内部传递，例如，驱动CAN内的各单元，从发动机出来的信号，至总线，至变速箱电脑，就是这么简单，至于不同CAN之间传递，例如发动机电脑需要知道，车速信号，那么车速信号就会被放置在动态CAN总线上面，ME电脑想要可以通过网关，将车速信号转换，然后传递过来。不通CAN总线之间交流，信号传递，必须通过网关这个非常重要的元件。下面介绍一下CAN分配器，奔驰S级车辆上面，一共有九个CAN分配器，有的CAN线是没有分配器的，有的则有好几个分配器。分配器的作用，第一是连接各个CAN线的控制单元，所有的控制单元的CAN线都会通到此处，然后与其他CAN线上的控制单元交

7、流。还有一个作用，可能就是他对于我们维修的作用，这样分配起来，利于我们维修的时候，进行故障的查找与诊断。奔驰9个CAN分配器，分别位于车辆的四个位置，第一个地方是驾驶员的脚坑内的，仪表台下护板内，诊断接口旁边。有三个CAN分配器，分别为，中央CAN,X30/20，底盘CANX30/31，车内CANX30/34,车辆左侧B柱附近的，驱动CANX30/21，车内CANX30/34。右侧B柱附近的，动态CANX30/28内CANX30/33.右前侧脚坑内的空气悬挂电脑旁边的底盘CANX30/30，telematicCANX30/35，总共九个。介绍一下终端

8、电阻的分配。首先是CANATELEMATICCAN，终端电阻位于分配器内部（两个120欧姆并联,也有可能为一