半主动钻床_课程设计

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4、妥舟赡渊吼维翔蜒姿覆公镇噎究换擎兴藐咖居焰猩燎科下豆巩很嫂涡百宵海焕亥跌掂疚夹撂忘霹纯课程设计20设计题目半自动钻床学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化年级2011级学号20110952学生姓名张迁指导教师林金龙完成时间2012年9月目录第一章设计要求31.1设计题目3201.2设计任务31.3设计提示4第二章设计工作原理52.1机构的工作原理52.2传动机构的选择和工作原理5第三章功能分解图，执行机构动作73.1功能分解图如下图73.2执行构件的选择7第4章运动方案的选择94.1减速机构94.2进刀机构94.3送料

5、系统104.4定位系统11第5章执行机构设计过程及尺寸计算125.1送料凸轮机构机构采用如下分析125.2进刀机构的设计12第6章机构运动总体方案图（机构运动简图）16第7章工作循环图17第8章设计总结18半自动钻床的设计1.1设计题目及原始数据设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。20方案号进料机构工作行程/mm定位机构工作行程/mm动力头工作行程/mm电动机转速/(r/min)工作节拍（生产率）/（件/min）C30201

6、096011.2设计任务1.2.1半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；1.2.2设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；1.2.3图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；1.2.4凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；1.2.5设计计算其他机构；1.2.6编写设计计算说明书；1.3设计提示1.3.1钻头由动力头驱动，设计者只

7、需考虑动力头的进刀（升降）运动。1.3.2除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。201.3.3可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。机构运动循环要求表10º20º30º45º60º75º90º105º～270º300º360º送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止1.3.4机构的工作原理该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的960r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的凸轮机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平

8、稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，简图如下：202.2传动机构的选择和工作原理2.2.1传动机构的作用2.2.1.1把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。2.2.1.2把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。2.2.1.3用原动机进行调速不经