基于磁场梯度的船舶磁场模型

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1、第30卷第5期舰船科学技术Vo.l30,No.52008年10月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYOc.t,2008基于磁场梯度的船舶磁场模型杨明明,刘大明,连丽婷(海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉430033)摘要:推导了磁旋转椭球体阵列在三维空间中磁场梯度的公式,建立了基于磁场梯度的椭球体阵列的磁场模型。针对模型的精度和稳定性易受人为选择椭球体参数影响的弊端,利用逐步回归方法来确定船舶磁场模型的各参数。船模试验表明,该模型精度高,可以广泛用作磁性目标的近距离定位和磁场建模。关键词:磁场梯度

2、;逐步回归;船舶磁场模型中图分类号:U665.26;U666.16文献标识码:A文章编号:1672-7649(2008)05-0095-03DOI:1013404/j1issn11672-7649120081051022VesselmagneticfieldmodelbasedonmagneticgradientYANGMing-ming,LIUDa-ming,LIANL-iting(CollegeofElectricalandInformationEngineering,NavalUniversityofEngi

3、neering,Wuhan430033,China)Abstract:Thisthesisanalysesmagneticfieldgradientdistributionofmagneticellipsoidarrayinthree-dimensionalspace,andconstitutesfieldgradientmodelforarray.Pointingtotheflawthatthemodelaccuracyandstabilityisinfluencedbytheartificialpreferen

4、cesverymuch,itappliesthestepwiseregressiontechniquestodefineparametersofmagneticmode.lTheresultofvesselmode-lexperimentsshowsthatthemodelhashighprecision.Themodelcanbeusedmagneticlocationandmodelingofmagneticobjectsincloserange.Keywords:magneticfieldgradien;ts

5、tepwiseregression;magneticmodel0引言1椭球体磁场梯度模型关于舰船周围空间磁场分布的研究已有很多在舰船坐标系下,设空间任意场点P相对于椭[1-2],但是对舰船周围的另一物理量)))磁场梯度研球体中心点的坐标为(x,y,z),椭球体三分量磁矩为究较少,随着技术的进步,方便地获得磁场和磁场梯Mx,My,Mz。用Hij(i,j=x,y,z)表示Hi在j方向上的[3]度的手段成为可能。目前,国内外绝大多数的文梯度,则磁场的3个分量在3个方向上的梯度为:献都只介绍了利用磁场梯度来对磁性目标定位的

6、方Hxx=fxxMx+fyxMy+fzxMz;[4]法,而对磁场梯度在建立磁场模型方面的应用讨Hxy=fxyMx+fyyMy+fzyMz;论较少。本文采用旋转椭球体阵列作为磁场梯度模Hxz=fxzMx+fyzMy+fzzMz;型,提出了一种利用磁场梯度来建立磁场数学模型的Hyx=gxxMx+gyxMy+gzxMz;方法。针对模型的精度和稳定性易受人为选择椭球Hyy=gxyMx+gyyMy+gzyMz;参数影响的弊端,本文利用逐步回归方法来确定船舶Hyz=gxzMx+gyzMy+gzzMz;磁场模型的各参数。船模试验

7、表明,利用该方法建立Hzx=exxMx+eyxMy+ezxMz;的磁场模型精度高,可以广泛应用于近距离的磁性目Hzy=exyMx+eyyMy+ezyMz;标定位和磁场建模。Hzz=exzMx+eyzMy+ezzMz。收稿日期:2007-06-15作者简介:杨明明(1982-),男,硕士研究生,主要研究方向为舰船消磁。#96#舰船科学技术第30卷22222N3xt+2at+bt-4ab其中:fxx=23;Hxyj=EfxyjiMxi+fyyjiMyi+fzyjiMzi;(2)4Pgtai=12222N3ayt+3bt

8、-4abfyx=223;Hxzj=EfxzjiMxi+fyzjiMyi+fzzjiMzi;(3)4Pgbti=12222N3azt+3bt-4abfzx=223;fxy=fyx;Hyyj=EgxyjiMxi+gyyjiMyi+gzyjiMzi;(4)4Pgbti=1N222222222f3xbt+bty-2aty-4abyHyzj=gxzjiMxi+gyzj

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