城市信号交叉口驾驶员速度控制和视觉搜索行为研究

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1、⋯IllllIllIIIIllI[1lIII{Y1948549StudyonSpeedControlandVisualSearchofDrivingBehavioratUrbanSignalIntersectionADissertationSubmiaedfortheDegreeofMasterCandidate：ShiXiaofenSupervisor：Prof．FuRuiChang’anUniversity,Xi’an，China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论

2、文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：渤釉资勘，，年多月加论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：施酗历删浍乙。7-otf年石月／弓日山纠年多月l多El摘要交叉口的机非混合特征直

3、接导致其成为道路交通的瓶颈，成为交通事故的高发路段。在通过公路平面交叉口时，驾驶员要能筛选关键信息，合理控制车速，才能有效避开各向冲突。因此，研究平面交叉口驾驶员的速度控制方式和视觉搜索模式对于指导驾驶员安全通过交叉口、有效避免交通冲突、减少交通事故以及提高整个路网的通行能力有重要意义。本文立足于城市平面信号交叉口，通过在真实交通环境中进行实车试验，用GPS记录驾驶员驾驶车辆驶近交叉口及通过交叉口的车速，并用眼动仪全程实时测录驾驶员的视觉搜索行为，定量地分析驾驶员在交叉口的驾驶行为特征。对试验数据进行统计分析时，将一个完整的交叉口行驶过程按照停车线划分为驶近

4、交叉口和通过交叉口两部分，并按通行方式的不同将交叉口分为直行、左转及右转3大类，再分别将每一大类按照交叉口之前的行驶状态划分为畅行通过、停线等待和排队等待3种情况。根据不同的情况，分析驾驶员驶近交叉口和通过交叉口的速度控制方式和视觉搜索模式。试验数据分析结果表明，驶近交叉口，畅行通过情况下，驾驶员在到达交叉口之前基本都有适当的降速：排队等待情况下，交叉口左转之前的行驶驾驶员行至交叉口略有降速，右转和直行交叉口之前的行驶驾驶员行至交叉口则没有明显降速。直行停线等待情况下，驾驶员在距交叉口100m处开始减速，平均减速度为0．74m／s2；右转停线等待情况下，驾驶

5、员在距离交叉口大致60m有明显降速行为，且平均减速度为O．54rn／s2。通过交叉口，直行停线等待情况下，驾驶员从停车线起步，以平均0．53m／s2的加速度加速驶出交叉口；右转停线等待情况下，驾驶员以平均0．73m／s2的加速度从停车线加速驶入交叉口，经过短暂的稳速行驶之后，以平均0．57m／s2的加速度加速驶出交叉口：右转排队等待情况下，驾驶员以平均0．43rn／s2的减速度从停车线减速驶入交叉口，之后以平均O．54m／s2的加速度加速驶出交叉口。通过对交叉口划分视觉区域发现，在整个交叉口行驶过程中，不论驾驶员以何种通行方式驶近及通过交叉口，驾驶员对前方区

6、域的关注最多，且视觉搜索大多数从前方区域发出经过某一区域之后又回到前方区域。直行时，驾驶员还通过对左右侧视觉区域的关注进行信息补偿，而很少关注车辆后方。左转时，在驶近交叉口时驾驶员对左侧关注较多，主要进行C．L．C(前方区域到左侧区域再回到前方区域)模式的视觉搜索，通过交叉口时则对右侧关注较多，主要进行C．R．C(前方区域到右侧区域再回到前方区域)模式的视觉搜索。右转时，在驶近交叉口时驾驶员对右侧关注较多，主要进行C．R．C模式的视觉搜索，通过交叉口时也对右侧关注较多，但主要进行C．L．C模式的视觉搜索。交叉口之前行驶时，畅行通过和停线等待情况下，大多数驾驶

7、员存在超速行为；且驾驶员存在视觉搜索不够广泛，或者未对信号灯给予关注等视觉搜索缺陷：通过交叉口，驾驶员则主要表现为视觉搜索不够广泛。本研究得到了国家自然科学基金项目(50908019)的资助。关键词：交叉口；驾驶员；视觉区域；速度控制；视觉搜索AbstractBecauseofthecharacteristicsofmixedtrafficmainly,whichmakestheintersectionbethebottleneckoftheroadtraffic，andthesectionwhichaccidentshappenfrequently．For

8、goingthroughtheintersectio