静力学与运动学

《静力学与运动学》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《理论力学》1/图示平面结构由直杆BC和丁字形杆ACD组成，不计各杆自重。已知：q=2KN/m，P=10KN，M=25KNm，几何尺寸如图所示。试求：A、B处约束反力。qMPDCB4m3m3m4mA2、如图所示机构,杆AC和BD在E处用铰链连接,滑轮半径r=10mm重物G=120N。不计杆和滑轮的重量，试求支座A和B的约束力。30806040GDEBAC3、构架由水平杆AC、BE和竖直杆DE组成。其中A为固定铰支座，B为固定端，D、E为铰链。AD＝DC=DE＝BE＝2m，已知力F=20kN，均布载荷q＝4kN／m。各杆自重不计。求固定端

2、B及固定铰支座A处的约束反力。4、构架由ABC、CDE和BD三杆组成,尺寸如图所示.B、C、D、E处均为铰链,各杆重量不计,均布载荷集度为q,试求E、D点的反力和BD杆所受的力.450DEaaqaa5、图示结构由杆件AC、CD和DE组成。已知q＝30°，a＝1m，M=1kNm，q＝2kN/m。求支座A、B的反力。6、图示平面结构由直杆BC和AC组成，不计各杆自重。已知：q=3KN/m，P=4KN，M=2KNm，L=2m，α=300，C为光滑铰链，A为固定端约束。试求：A、B处约束反力。P2LLLqMCBAα7、图示机构，OA=r，以匀角

3、速度ω0绕轴O转动，轮B半径为r在固定水平轨道上作纯滚动，θ=300，试求杆OA铅垂时轮B的角速度和角加速度。ω0ABθO8、平面机构如图所示，曲柄通过滑块B、连杆BC带动圆盘C沿水平面滚动而不滑动，连杆BC沿水平导槽运动，在图示瞬时，杆OA和水平直线夹角为θ，其角速度为ω0。已知圆盘半径为r，求此时圆盘C的角速度和点B合成运动的科氏加速度，其方向在图中画出。ω0ABθOCr9、在图示机构中，滑套A与曲柄OA铰接，O1B杆穿过滑套，在B点有一很小的滚子，半径忽略不计，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中OA=，O1B=。当OA在图示铅垂位置时

4、，θ=300。试求此瞬时O1B杆角速度和导杆BE的速度；计算滑套A的科氏加速度大小，并在图上画出其方向。ωEBAOO1θ10、滚子沿水平直线轨道只滚不滑。已知曲柄OA＝R，以匀角速度w转动，求图示位置滚子的角速度。11、如图所示机构中，已知OA=r，AB=2r，BD=2r，O1D=r。杆OA以匀角速度ω0转动，机构在图示位置时，杆O1D处于水平位置，杆OA和杆BD处于铅垂位置。求BD杆的角速度；滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。300O1DBAω0O12、曲柄导杆机构如图，曲柄OA=10cm，绕O作定轴转动，其端点用铰链和滑块相连，带

5、动T形杆作往复运动。某瞬时OA的角速度为ω=1rad/s，角加速度为a=1rad/s2，q＝30°。应用合成运动理论求T形杆上B点的速度和滑块在滑道上的相对加速度。13、机构如图所示，AB杆长为l。已知滑块A以匀速vA运动，方向如图。求滑块B的速度和加速度。14、如图所示四连杆机构中,当曲柄OA铅垂向上时,摇杆BC也铅垂向上,且点B和点O在同一水平线上,曲柄OA具有顺时针的角速度ω0=10rad/s。已知OA=0.6m。BC=1m，AB=1.2m，试求该瞬时杆AB的角速度和角加速度，以及点B的速度和加速度的大小。ω0300CBAO