基于单片机的车模无线运动控制系统设计与实现

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1、摘要今天我们已经进入了一个无线技术无所不在的时代。在家中，使用便利的无线电话；出门在外使用手机与远方的亲人通话、发短消息；开车，GPS系统为我们导航指路；工作，使用无线网卡可以随时随地地进行网上办公等等。随着技术的进步，无线通信和无线网络将迅速地向我们日常生活中的各个方面扩展，不久的将来我们大部分的电子产品都将是无线并可随时在线的，一个无线社会很快就将成为现实，并将深刻改变人们的生活方式。智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航

2、空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了实现对智能小车的精确控制，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。本论文提出了一种基于AVR单片机的车模无线运动控制系统设计的总体方案和实现方法。系统采用高速度低功效单片机ATmega8L和ATmega16L作为主控制芯片，315M无线收发模块。车模采用四轮式结构，利用L298N实现电机差分驱动，并结合控制算法以及直流电机PWM调速实现方向、速度的快速调整。本系统集霍尔传感器、无线通信、USB转串口通信、上位机

3、控制于一体，可以很方便地实现上位机对车模无线运动的控制。关键词AVR单片机；无线通信；PWM调速；车模IVAbstractTodaywehaveenteredintoalleraofubiquitouswirelesstechnology.Thewirelessphones,mobilephones,GPSnavigationsystemandwirelessnetworkcardcanbeavailableandconvenientforpeopletouseanytimeandanywhere.Withthead

4、vancementoftechnology,wirelesscommunicationsandwirelessnetworkswillquicklyaffectallaspectsofourdailylife.Andmostoftheelectronicproductswillbewirelessandonlineatanytimeinthenearfuture.Asocietywithwirelesstechnologywillbearealitysoonandwillchangethelifestyleofpeo

5、pleprofoundly.Intelligentvehicle,alsoiscalledaswheeledrobot,mostsuitsintheenvironmentwhichthesehumanbeingsareunabletowork,thetechnologycanbeappliedtounmannedvehicles,unmannedproductionlines,warehouses,servicerobots,aerospaceandotherfields.Asthemajorachievements

6、inthefieldofautomationofthe20thcentury,roboticsandhumansocietyhasbeeninseparableinproductionanddailylife.Therefore,inordertoachieveaccuracycontroloftheintelligentvehicleandimproveitsspeedanddirectioncontrolisverynecessary.Thispaperproposestheoveralldesignplanan

7、dtherealizationmethodofonekindofcarmodelwirelessmotioncontrolbasedontheAVRsingle-chip.Thesystemuseshigh-speedandlow-powerATmega8LandATmegal6Lasthemainchip,315Maswirelesstransceivermodules.Carmodelusesthreewheels.TakingadvantageofL298Nachievedifferenceoperatoran

8、dcombiningwithalgorithmandDCmachinesofPWMspeedcontrolachievethedirectionandspeedofrapidadjustment.Thesystemsetshallsensors,wirelesscommunications,usbtoserialcommunicationsan