ABB机器人操作培训(S4C_IRB)_说明书_完整版

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1、实用文档S4CIRB基本操作培训教材文案大全实用文档目录1、培训教材介绍2、机器人系统安全及环境保护3、机器人综述4、机器人启动5、用窗口进行工作6、手动操作机器人文案大全实用文档7、机器人自动生产8、编程与测试9、输入与输出10、系统备份与冷启动11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理文案大全实用文档1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现

2、的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。其他的方法和更详细的信息看下列手册。《使用指南》提供全部自动

3、操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。文案大全实用文档2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。以下的安全守则必须遵守。·万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。·急

4、停开关（E-Stop）不允许被短接。·机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。·在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。·搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。文案大全实用文档·意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。·气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。·在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。·调试人员进入机

5、器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。·在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。·突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。·维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。如何处理现场作业产生的废弃物现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。普通固体废弃物有：损坏零件和包装材料。·现场服务

6、产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用；废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。·现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商；或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。废润滑油及废油脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布，由我方现场服务人员建议客户分类收集后交给专业公司处理。文案大全实用文档3、机器人综述3.1S4C系统介绍：常规型号：IRB140,IRB1400，IRB2400，IRB4400，IRB640,IRB6400IRB指ABB机器人，第一

7、位数(1,2,4,6)指机器人大小第二位数(4)指机器人属于S4或S4C,S4Cplus系统。无论何型号，机器人控制部分基本相同。IRB140：体积小，承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。IRB1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。IRB2400：承载较小，最大承载为16kg，常用于焊接。IRB4400：承载较大，最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。IRB640:4轴机器人，最大承载量160kg，常用于堆垛。IRB6400：承载较大，最大承载为250kg，常用于搬运或点焊。特殊

8、型号：IRB340,IRB7600,IRB840,IRB540,IRB580IRB340:承载很小，最大承载量1kg,速度极快，常用于取件。IRB7600:承载量很大，最大承载量500kg,常用于汽车工业。IRB540,580:承载量较小，防爆性很好，喷涂专用。3.2机器人组成：文案大全实用文档机器人由两部分组成：Controller:控制器。Manipulator:机械手。操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。左边是示教器（TeachPendant）。右边是操作盘(