注塑机机械手伺服控制系统设计

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1、题目：注塑机机械手伺服控制系统设计姓名：叶育泉学号：201105070040学院：物理与机电工程学院专业：自动化年级班级：2011级（1）班指导教师：陈曦2015年05月20日毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论

2、文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。论文题目：注塑机机械手伺服控制系统设计作者单位：物理与机电工程学院作者签名：xxx年月日目录摘要11.绪论21.1注塑机取模机械手发展的历程和现状21.2设计研究的任务22.注塑机控制器系统硬件设计与实现22.1硬件总体设计22.2控制器选型和接口分配32.3电源模块52.4I/O口电路设计62.5通讯口设计、Flash存储设计、网口和急停等电路设计103.注塑机控制器软件设计与实现13

3、3.1开发语言和开发平台133.2主程序设计143.3系统初始化模块程序设计153.4中断模块设计164.注塑机控制器系统人机界面设计与实现184.1显示屏选型184.2迪文屏介绍184.3迪文DGUS开发环境194.4人机界面设计205.总结和展望21参考文献22附录23致谢30注塑机机械手伺服控制系统设计摘要：随着工业自动化的不断推进和用工荒的日益严重，工厂对机械手的需求越来越大，这必将促进机械手控制的不断研究与开发。本文设计了一款注塑机专用控制器，实现注塑机机械手安全、稳定、方便、高效率搬运工件。本设

4、计以嵌入式STM32F103ZET6作为核心控制板主控芯片，以迪文8寸触摸屏作为人机交互平台，完成了系统软硬件的设计。该系统可实现运行参数快速设置、三轴运行程序编写、直线运动、插补运动、单步运行、自动运行、端口状态监视、系统报警和信息自检等功能。最后制作出样机，并通过多次试验，验证了系统性能良好，软硬件设计合理、稳定、精度高。关键词:注塑机机械手；伺服电机；运动控制DesignofInjection Molding Machine Manipulator  Servo ControlSystemAbstra

5、ct:Inrecentyears,withtheadvancementofindustrialautomationandgrowingLabourshortages,thedemandofrobotsinfactorywillbemoreandmorebig,whichwillpromotetheconstantresearchanddevelopmentofrobotcontrol.Basedontheanalysisoftheinjectionmoldingmachineanipulatorcontro

6、lsystemathomeandabroad,wedesignedaninjectionmoldingmachinemanipulatorcontrollertocarrytheworkpiecesafely,stablely,efficiently,andconveniently.STM32embeddedcontrolleristhemastercontrolchipanddi8inchtouchscreenishuman-computerinteractioninterface,whichdesign

7、thesystemofthemaincircuitandperipheralcircuit.Throughsoftwarecontrol,wewanttoachievetheparameterssettingofthreeaxisservomotor,linearmotion,interpolation,singlestepoperation,automaticoperation,theportstatemonitorandalarmsystemselfcheckingfunctioninformation

8、.Throughphysicalteststoverifythatproductperformanceisgoodandthatthedesignofthesystemhardwareandswareisreasonable,feasibleandhighprecision.KeyWords： Injection molding machine manipulator;Servo motor; Motion co