基于plc的机械手控制毕业设计论文(终稿)

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1、毕业设计课题M7120平面磨床电气控制系统的PLC改造学生姓名学号专业机电一体化班级院（系）机械与电子信息工程分院指导教师职称二○一四年十二月二十日附件2：毕业设计真实性承诺及指导教师声明学生毕业设计真实性承诺本人郑重声明：所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现设计中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担相应

2、的法律责任和一切后果。学生（签名）：日期：指导教师关于学生毕业设计真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生毕业设计所涉及的内容进行严格审核，确定其成果均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师（签名）：日期：注：此声明由指导教师和学生本人亲笔签名。摘要本次毕业设计的内容要求主要是分析M7120型平面磨床电气控制系统组成，利用PLC控制对M7120型平面磨床的电气控制部分进行改造。为了更清楚的认识和改造M7120型平面磨床的电气控制系统以便解决传统继电器-接触器电气控制系统存在的线路复杂

3、，故障诊断和排除困难等难题。由于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实现特性，因此，使M7120平面磨床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩张能力强等特点。关键词：电控系统；分析与改造；平面磨床；PLC控制IAbstractThecontent requirementsofthis graduationdesign isthemain compositionanalysisof theelectriccontrolsystemofM7120 typesurfacegrin

4、dingmachine,usePLCtocontrolthe electricalcontrolpart carriesonthetransformationtotheM7120surfacegrindingmachine. Inorderto knowandtransformthe electricalcontrol system ofM7120surfacegrindingmachine moreclearly soasto solvetheexisting traditional relaycontactor electriccon

5、trolsystemof complexcircuit,faultdiagnosis and exclusionof problem difficulty. The reliabilityofPLC high,extremelyrichsetofinstructions, easycontrol, convenientoperation, integratedfunction, achieverich characteristics, therefore, that theM7120surfacegrindingmachinetocomp

6、lete theoriginalfunctioncharacteristic, also hastheadvantagesofeasyinstallation, goodstability, easyto repair, thecharacteristicsof expansionability.Keywords: controlsystem; analysisand transformation; grindingmachine; PLCcontrolII目录摘要IAbstractII第一章引言1第二章M7120型平面磨床的电气原理图与

7、元件明细表22.1M7120型平面磨床的电气控制原理图22.2M7120型平面磨床的电气控制原理图明细表3第三章M7120型平面磨床的型号含义与基本概述43.1M7120型平面磨床的原理43.2主要结构和运动形式43.3M7120型平面磨床的主要结构及作用4第四章M7120型平面磨床的电气控制线路分析54.1主电路分析54.2控制电路分析54.2.1液压泵电动机M1控制54.2.2砂轮电动机M2的控制54.2.3冷却泵电动机M3控制54.2.4砂轮电动机M4控制64.3电磁吸盘控制电路分析64.4辅助电路分析7第五章电气控制系统的设计改造

8、85.1PLC控制的I/O分配表85.2PLC控制的I/O接线图95.3PLC控制的梯形图设计9总结11参考文献12致谢13附件14第一章引言改变零部件外部几何形态和机械性能的制造工业在通过各