正文描述:《FANUC系统报警信息诠释》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、故障代码解释及应对措施1)SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop解释:按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生,或是如果在面板上LED指示灯(绿色)关闭不发光,主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者,电缆,面板电路板或是主板可能有故障。注意:如果LED指示灯是关闭不发光的,下面的警报也会产生。SRVO–001OperatorpanelE–stop.SRVO–004Fenceopen.SRVO–00
2、7Externalemergencystop.SRVO–199Controlstop.SRVO–204External(SVEMGabnormal)E–stop.SRVO–213Fuseblown(PanelPCB).SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal).SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1):释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。(措施2):确认操面板电路板(CRT16)和急停按钮之间的连接电缆,如果有裸线,则替换电缆。(措施3):确认连接面板电路
3、板(CRS20或CRS1)和示教盘之间的连接电缆,如果有裸线,则替换电缆。(措施4):当紧急停止按钮在释放的位置,检查接线端和开关的连接情况,如果没有连通,则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。(措施5):替换示教盘。(措施6):替换面板电路板。注意:在执行措施7前,完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。(措施7):替换主板。注释:与SRVO-213同时发生时,可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213相同的处理措施。JRS15JRS152)SRVO–002SVAL1TeachpendantE–stop解释:示教盒上的紧
4、急停止按钮被按下。(措施1):释放在示教盒上的紧急停止按钮。(措施2):替换示教盒。3)SRVO–003SVAL1Deadmanswitchreleased解释:示教盒可以工作,但是deadman开关没有被按下,或者按得太紧了(如果是三档的deadman开关)。(措施1):确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。(措施2):确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。(措施3):替换示教盒。(措施4):确认模式开关的连接和动作,如果问题,则予以替换。(措施5):替换面板电路板(penalboard)。4)SRVO–004
5、SVAL1Fenceopen解释:在自动运转方式下,打开了连接于面板电路板上的安全栅接点。双链规格:端子台TBOP4EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间。单链规格:端子台TBOP1FENCE1和FENCE2之间。(措施1):连接有安全栅栏时,关上安全栅栏。(措施2):对面板电路板上的端子台间(双链规格:TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间;单链规格:TBOP1的FENCE1和FENCE2之间)所连接的电缆和开关进行检查。(措施3):如果没有使用安全栅栏信号,请使面板电路板上的端子台间短接(双链规格
6、:TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间;单链规格:TBOP1的FENCE1和FENCE2之间)(措施4):检查模式开关,如果有问题,替换模式开关。(措施5):替换面板电路板。注释:如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时,保险丝可能已经熔断,则采取与SRVO-213相同的处理措施。警告:使用了安全栅栏信号的系统,使TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间(单链规格为TBOP1的FENCE1和FENCE2之间)形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的,切勿如此行之。当需要暂时使其形成
7、短路并动作时,必须另行采取相应的安全措施。5)SRVO–005SVAL1Robotovertravel解释:机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时,为了便于包装,在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号,有时也在机械端将其短路。(措施1):在超行程释放屏幕下选择(SystemOTrelease)选项,释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。1.按住Shift键的同时,按下警报释放按钮(reset)来重置警报的条件。2.按住SHIFT键,在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围内。(措施2):替换极限开关。(措施3)
8、:检查在伺服放大器上的FS2保险丝。如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生,则FS2保险丝被烧断。在排除保险丝熔断的原因后,替换保险丝。(措施4):确认末端执行器连接器完好。(措施5):替换伺服放大器。(
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