FANUC系统报警信息诠释

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1、故障代码解释及应对措施1）SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。SRVO–001OperatorpanelE–stop.SRVO–004Fenceopen.SRVO–00

2、7Externalemergencystop.SRVO–199Controlstop.SRVO–204External(SVEMGabnormal)E–stop.SRVO–213Fuseblown(PanelPCB).SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal).SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史。(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施3)：确认连接面板电路

3、板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。(措施5)：替换示教盘。(措施6)：替换面板电路板。注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。(措施7)：替换主板。注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213相同的处理措施。JRS15JRS152）SRVO–002SVAL1TeachpendantE–stop解释：示教盒上的紧

4、急停止按钮被按下。(措施1)：释放在示教盒上的紧急停止按钮。(措施2)：替换示教盒。3）SRVO–003SVAL1Deadmanswitchreleased解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了（如果是三档的deadman开关）。(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。(措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。(措施3)：替换示教盒。(措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。(措施5)：替换面板电路板（penalboard）。4）SRVO–004

5、SVAL1Fenceopen解释：在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上的安全栅接点。双链规格：端子台TBOP4EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间。单链规格：端子台TBOP1FENCE1和FENCE2之间。(措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。(措施2)：对面板电路板上的端子台间（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）所连接的电缆和开关进行检查。(措施3)：如果没有使用安全栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接（双链规格

6、：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关。(措施5)：替换面板电路板。注释：如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取与SRVO-213相同的处理措施。警告：使用了安全栅栏信号的系统，使TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间（单链规格为TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成

7、短路并动作时，必须另行采取相应的安全措施。5）SRVO–005SVAL1Robotovertravel解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机械端将其短路。(措施1)：在超行程释放屏幕下选择（SystemOTrelease）选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。1.按住Shift键的同时，按下警报释放按钮（reset）来重置警报的条件。2.按住SHIFT键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围内。(措施2)：替换极限开关。(措施3)

8、：检查在伺服放大器上的FS2保险丝。如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，则FS2保险丝被烧断。在排除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。(措施4)：确认末端执行器连接器完好。(措施5)：替换伺服放大器。(