机械设计制造及其自动化毕业论文 机械手的设计

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1、中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名学号学生专业机械设计制造及其自动化班级系指导教师IV中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每

2、次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。IV中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计IV中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）摘要：机械手能代替人工操作，起到减

3、轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计中图分类号：TH24IV中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）IV中国计量学院现代科技学院

4、本科毕业设计（论文）目次摘要...............................................................................................................................................................I目次....................................................................................

5、........................................................................III1绪论11.1前言和意义11.2工业机械手的简史11.3国内外研究现状和趋势31.4本章小结32机械手直臂部分的总体设计42.1执行机构的选择42.2驱动机构的选择42.3传动结构的选择52.4机械手的基本形式选择62.5机械手直臂部分的主要部件及运动72.6机械手的技术参数82.8本章小结93机械手手爪的三维设计103.1手部设计基本要求103.2典型的手部结构10

6、3.3机械手手爪的设计计算103.3.1选择手爪的类型及夹紧装置103.3.2手爪夹持范围计算113.3.3滑动丝杠设计123.3.4直齿轮设计143.3.5电机选型153.4机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图163.5本章小结184机械手手腕部分的三维设计194.1腕部设计的基本要求194.2腕部的结构以及选择194.2.1典型的腕部结构194.2.2腕部结构和驱动机构的选择204.3腕部的设计计算204.3.1蜗轮轴的设计计算204.3.2蜗轮齿轮设计224.3.3步进电机选型234.4手腕部分出图及主要零

7、部件出图244.5本章小结30IV中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）5直臂部分的三维设计315.1手臂的结构的选择及其驱动机构315.2滚珠丝杠设计315.3锥齿轮设计345.4电机选型365.5机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图375.6本章小结406.总结41学位论文数据集..................................................................................................................

8、......................43IV中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文）1绪论1.1前言和意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业