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1、空间定位系统实验报告姓名:喻富炜班级:0421202学号:2012211640实验要求：1、查找GPS的NMEA协议相关资料。2、根据GPS_DATAS.TXT文件中的数据，编写程序分析出gps数据提供的信息：卫星颗数、经度、纬度、高度、航向角、速度等。一、解题分析：（1）分析GPS_DATAS.TXT$GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,13.5,M,9.9,M,,0000*5D$GPRMC,025620.20,A,2602.33722,N,11911.49176,
2、E,0.100,,281211,,,D*79$GPGGA,025620.20,2602.33722,N,11911.49176,E,2,04,1.63,13.3,M,9.9,M,,0000*5A$GPRMC,025620.40,A,2602.33723,N,11911.49174,E,0.098,,281211,,,D*7C＄GPGGA是GPS固定数据输出语句$GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,13.5,M,9.9,M,,0000*5D其标准格式为：＄GPGGA，(
3、1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 各部分所对应的含义为： (1)定位UTC时间：02时56分20秒 (2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)； (3)N/S(北纬或南纬)：北纬26度02.33721分； (4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)； (5)E/W(东经或西经)：东经119度11.49176分； (6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：2=差分G
4、PS； (7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=04； (8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.63； (9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=13.5m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):9.9m; (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无; (12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; 。 $GPRMC,025620.20,A,2602.33722,N,11911.49176,E,0.
5、100,,281211,,,D*79其标准格式$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh <1>定位UTC时间，02时56分10秒(时分秒.毫秒)格式 <2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <3>纬度（格式ddmm.mmmm：即dd度，mm.mmmm分）； <4>N/S（北纬或南纬）：北纬26度2.33722分； <5>经度（格式ddmm.mmmm：即dd度，mm.mmmm分）； <6>E/W(东经或西经):东经119度11.49176分；
6、 <7>地面速率0.100； <8>地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)无； <9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式即11年12月28日； <10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)无； <11>磁偏角方向，E(东)或W(西)无； <12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)二、任务分析根据GPS_DATAS.TXT文件中的数据，编写程序分析出gps数据，输出屏幕显示并写入文档保存。实现过程：读入GPS_D
7、ATAS.TXT将按照遇到‘，’字符便拆分的原则，将各项信息存放于一二维字符串数组中，再根据各部分的含义检索该二维数组，并存放于不同字符串。最后根据显示习惯将字符串输出并写入文件。三、源程序清单#include#includecharGPSDATA[500];FILE*fp1;voidmain(){voidrx_gga(intn);voidrx_rmc(intn);FILE*fp;inti=0,len;if((fp=fopen("c:\a\GPSDATAS.TXT","r"))==NULL){p
8、rintf("can'topenthefile");exit(0);}for(;(GPSDATA[i++]=fgetc(fp))!=EOF;)putchar(GPSDATA[i-1]);len=i;/*
