施耐德运动控制器 Lexium Controller

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1、主要信息范围LexiumController 产品或组件类型运动伺服驱动控制器 组件名称LMC 极化方式10kOhm用于Modbus协议 补充信息Us额定电源电压24V 电源电路类型直流 电源电压限制19...30V 源电流0.3A 瞬间峰值电流<=10A用于0.2ms 离散量输入数量8discrete 2touchprobe 2event-triggered 1masterencoder 离散量输入类型7mA触摸探头输入用于3kOhm 7mA事件触发输入用于3kOhm 7mA离散量输入用于3kOhm 12mA主编码器输入用于2kOhm 离散量输入电压24V直

2、流(19...30V)触摸探头输入 24V直流(19...30V)事件触发输入 24V直流(19...30V)离散量输入 5.5V直流主编码器输入 离散量输入逻辑正逻辑(源)用于离散量输入 电气连接1个高密度15针孔型SUB-D连接器主编码器输入 1个HE-10连接器触摸探头输入 1个HE-10连接器事件触发输入 1个HE-10连接器离散量输入 滤波器时间70µs在0状态用于事件触发输入 70µs在0状态用于Discrete输入 15µs在1状态用于事件触发输入 15µs在1状态用于Discrete输入 1µs在1状态用于触摸探头输入 0.5µs在0状态用于触

3、摸探头输入 隔离触摸探头输入用于采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间 主编码器输入for2500V 逻辑输出用于采用光电耦合的带内部逻辑输出通道之间 事件触发输入用于采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间 离散量输入用于采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间 输入兼容通用编码器带SSI输出，24V电源用于主编码器RS422兼容差动输出的编码器，5V或24V电源用于主编码器 推挽输出的编码器，5V电源用于主编码器 集电极开路输出的编码器，5V电源用于主编码器 离散量输出数量8 离散量输出逻辑2positivelogic(source) 离散量输出电压24V直流(19

4、...30V) 离散量输出电流200mA 输出短路电流1A 反应时间250µs在0状态用于逻辑输出 150µs在1状态用于逻辑输出 存储器类型RAM1MB用于应用 NVRAM60kB用于数据存储 闪存EPROM1MB用于应用 实时时钟内置用于20天 应用程序结构1辅助任务 1主任务 2个事件触发任务 周期时间4ms用于8个同步轴 2ms用于4个同步轴 1K指令的精确时间<120µ用结构化语言，60%布尔，20%数值，20%浮点 通讯端口协议CANopenMotionbus Modbus协议 连接器类型9-路针型SUB-D连接器用于CANopenMotionbu

5、s 1RJ45用于Modbus协议 物理接口Modbus协议:2线RS485 传送模式RTU用于Modbus协议 传输率500kbps用于总线长度为…<=80mCANopenMotionbus 250kbps用于总线长度为…<=250mCANopenMotionbus 19.6kbps或38.4kbpsModbus协议 1Mbps用于总线长度为…<=15mCANopenMotionbus 访问方法从用于Modbus协议 主用于CANopenMotionbus 数据格式8位,无校验,1停止用于Modbus协议 地址数Modbusprotocol:1...247 

6、安装设备CANopenMotionbus:8Lexium05或Lexium15伺服驱动或SD328A步进驱动 通信服务Modbus协议:写单寄存器（06） Modbus协议:写多寄存器（16）最多121字 Modbus协议:读保持寄存器(03),121个字最大Modbus协议:读设备标识(43) Modbus协议:诊断（08） Modbus协议:可配置超时 CANopenMotionbus:注意护罩、信跳 CANopenMotionbus:应急 CANopenMotionbus:CiADSP405 CANopenMotionbus:CiADSP301V4.02

7、 CANopenMotionbus:2SDO每周期(1读与1写) CANopenMotionbus:2PDO/从(1传输与1接收) 就地信号1LED活动冗余Modbus协议 标志CE 产品重量0.666kg 环境电磁兼容性电压/电流脉冲conformingtoEN/IEC61000-4-5级别3 免于辐射的射频电子干扰conformingtoEN/IEC61000-4-3级别3 免于电瞬变conformingtoEN/IEC61000-4-4级别4 静电放电conformingtoEN/IEC61000-4-2级别3 标准EN/IEC61800-3环境1 EN

8、/IEC61800-3环境2 EN/I