卫星定位与导航 外业采集

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1、测绘工程学院卫星定位与导航实验报告专业名称：测绘工程班级：测绘081姓名：学号：140811109实验日期：2008-11-5实验地点：通灌校区实验成绩：[实验目的]1.练习GPS天线的整平、对中、安装；2.练习GPS接收机静态系统配置与连接；3.了解GPS接收机静态系统参数设置；4.掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5.熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法[实验仪器与环境]每组的实验设备为GPS接收机（SOKKIASTRATUS接收机）1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。实验地点：是在通灌校区GPS静态测量操作训练场地进行[实验方法与程

2、序]1、GPS接收机安置每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上：定位天线：天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用STRATUS接收机时，定向同一个方向。测天线高：在点位上，若三角架水平，接收机固定好，你需测量天线高或仪器高（HI）。下面指导如何进行：1）、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上2）、选择以下测高方式中的一种：斜高、垂高、真高3）、测量天线和地面点间的距离。4）、将测量结果记录在野外手簿或STRATUS控制器上。注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。

3、注：使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Smart3100IS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高，遵循以下步骤：1）从MainMenu屏幕上敲（Static）按钮，打开静态测量屏幕。2）按（Add）按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。3）从Ant.Method中选择Slant。4）在Ant.Method中输入斜高（SH），不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高用于后处理。注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时，可测量天线的垂高和真高。当你测完天线高就可准备采集数据。2.GPS接收机测站信息采集与设置填写测站名、年月

4、日、时段号、天线高等信息于测量手簿见附表3.数据采集STRATUS接收机是一个多功能GPS装置，可用两种方法采集数据：①仅用接收机②使用接收机和手持控制器。基本工作是用接收机采集原始数据。每一采集时段（一个没有中断的时间段）存储为一个唯一的文件到接收机内存中。接收机记录来自卫星的原始数据。这些记录以周期性的数据文件保存。有控制器静态采集数据工作流程:使用PDA控制器采集数据步骤如下：1)、将STRATUS接收机安装在基线的一个测量点上。2)、接收机定向3)、测量和记录天线高。4)、打开接收机电源，接收机自动打开一个新的具有缺省名的数据文件，并开始跟踪卫星。5)、卫

5、星可视跟踪指示器显示黄的LED，表明接收机跟踪到足够数量的卫星。内存指示器在记录数据时闪烁。6)、打开控制器，从WindowsCE任务栏选择Start[STRATUS]。控制器将显示MainMenu屛。将STRATUS架设在点上，开机，用控制器连接STRATUS主机（红外线端口）。选择StaticSurvey菜单。如下图一所示7)、上传新的观测任务到接收机。参见以下节：8)、当已将观测信息记录到控制器，将控制器对准接收机，从NewStaticObservation的底部击按钮。控制器将同接收机同步并上传信息。接收机创建一个新文件并为新的观测采集数据。

6、控制器和接收机同步后，StaticObservation屛将会打开。在此屛的表中，你可察看GPS状态、接收机状态和上传已更改的观测信息到接收机。注：如果你想更改接收机设置，将控制器对准接收机，在Observation表中点击，你的观测设置将更改。9)、记录20－60分钟GPS数据（依赖于基线长度）。10)、使用控制器中断记录按Receiver表中的。11)、这个EndObservation屛将会打开。从列表选项中选择想中止的观测。Synchronizing屛将会显示。你的信息上传到接收机，当同步完成时，一个声音信息将通知你。StaticSur

7、vey屛将打开。注：如果StaticObservation屛打开，在工具条上，按打开StaticSurvey屛。12)、移动一个或多个接收机到新点上。至少保持一台接收机在已知或先前测量点上。13)、重复7－12步骤，直到所需观测向量完毕。14)、在控制器上关闭任务。按，EndSurvey屛打开。从选项列表中选择要关闭的任务。15)、传输接收机中的原始数据到PC机。16)、利用SpectrumSurvey软件处理和平差接收机数据用于你得到点位坐标。[新的观测时段，新任务]1)、点击，StaticSurvey屛将打开。控制器

8、自动创建新