舵机液压系统-六组

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1、9-2液压舵机工作原理和组成大型船舶几乎全部采用液压舵机电动舵机仅用于一些小型船舶上液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的根据液压油流向变换方法的不同,有两类：泵控型阀控型ACB：浮动杆追随机构[FloatHuntingGear]储能弹簧太软：无法转舵太硬：不起作用防浪阀(双联溢流阀)：防冲击，沟通高低压油路往复拨叉式液压舵机8-2-1泵控型舵机-防浪阀追随机构使油泵在开始和停止排油时流量逐渐增大和减小可减轻液压系统的冲击为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统油压过

2、高和使电机过载在油路系统中装设了安全阀(亦称防浪阀)当舵叶受到冲击以致任一侧管路的油压超过安全阀的整定压力时安全阀开启，油泵两侧管路旁通舵叶会偏离所在位置，带动B点，使C点离开中位，油泵因而排油当冲击负荷消失后安全阀关闭舵叶在油泵的作用下，返回，B点回位8-2-1泵控型舵机-储能弹簧C点偏离中位的距离受泵变量机构最大位移限制只有在舵叶带动B点使C点回移后，A点才能继续操舵这样，大舵角操舵动作不能一次完成使泵流量总在零与最大值间变动使操舵者感到不便，同时降低油泵效率和转舵速度为解决这问题，在反馈杆上装

3、了储能弹簧(可双向压缩)当A点将C点带到最大偏移位置后浮动杆就会以C点为支点而继续偏转，压缩弹簧A点得以一次到达所要求的大操舵角随着舵叶偏转，储能弹簧首先放松，并在其恢复原状后，才会将B点拉到与A点相应的位置，以停止转舵在储能弹簧完全放松以前，B点不动，C点停留在最大偏移位置(使泵在较长时间内保持Qmax),加快转舵速度储能弹簧的刚度必须适当若弹簧太软，则可能使B点先于C点而移动，操舵就无法进行如弹簧太强，则大舵角操舵所需操舵力太大，甚至使储能弹簧不起作用Cmax9-2液压舵机工作原理和组成反馈机构

4、发送器受动器变向变量泵转舵机构舵叶远操机构操纵阀三位四通阀控制油缸式换向阀手、液动转舵机构舵叶副油泵主油泵变向泵式换向阀式9-2-1泵控型液压舵机原理组成：双向变量泵；转舵油缸；柱塞；舵柄；浮动杠杆追随机构；储能(存)弹簧；油路；安全阀；操舵控制机构；9-2-1泵控型液压舵机原理原理：单泵工作；双泵工作；变量变向过程；舵叶左右偏转；反馈过程。应急操舵Y处插入插销，可实现舵机室应急操作9-2-1泵控型液压舵机原理大舵角操舵：因C点的限制；还因为B点开始时不动，而不能实现A点一次性操舵到位。使A点断续移

5、动，泵油不能持续大油量进行。解决方法设储存弹簧。加装储存弹簧后能实现①大舵角操舵一次性到位；②油泵持续大排量供油。提高转舵速度。9-2-1泵控型液压舵机原理储存弹簧预紧度要适当；过大：则似刚性连接，大舵角无法进行操舵。过小：则B点过早压缩，C点位移不够，泵不能排量排油。操舵就无法进行。ABC9-2-1泵控型液压舵机原理9-2-1泵控舵机-控制系统、安全阀、放气阀控制系统受动元件的电气控制系统浮动杠杆追随机构安全阀作用：防止转舵力矩过大时，油压过大、电机过载。为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系

6、统油压过高而暂时的“跑舵”。这个过程叫防浪让舵。当冲击负荷消失后，安全阀关闭，舵自动恢复到原来的舵角。自动恢复的过程叫“补舵”。9-2-1泵控型液压舵机原理防浪让舵阀9-2-1泵控型液压舵机原理补充液压遥控受动器反馈机构变向泵转舵机构舵柱储能弹簧防浪阀电器遥控伺服油缸9-2-1泵控型液压舵机原理补充如图所示:泵控型液压舵机的原理图。1—电动机，2—双向变量泵；3—放气阀，4—变量泵控制杆，5—浮动杆，6—储能(存)弹簧，7—舵柄，8—反馈杆，9—撞杆，10—舵杆，11—舵角指示器的发送器，12—旁通

7、阀，13—安全阀，14—转舵油缸，15—调节螺母，16—液压遥控受动器，17—电气遥控伺服油缸9-2-1泵控型液压舵机原理转舵速度:主要取决于油泵的流量而与舵杆上的扭矩负荷基本无关因为舵机油泵都采用容积式泵当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。9-2-1泵控型舵机-追随机构多采用浮动杆式追随机构浮动杆的控制点A系由驾驶台通过遥控系统控制如把X孔的插销转插到Y孔之中，也可在舵机室用手轮来控制浮动杆上的

8、控泵点C与变量泵的控制杆4相连反馈点B经反馈杆8与舵柄相连当舵叶和驾驶台上的舵轮都处于中位时浮动杆即处在用点划线ACB所表示的位置C点恰使变量机构居于中位，油泵空转，舵保持中位不动9-2-1泵控型舵机-追随机构1、追随机构机械杠杆：(三点式)AA'BB'A操纵点，Ｂ追随点，Ｃ控制点ACBBCAA'1CC'AA'BB'219-2-1泵控型舵机-追随机构2、五点式（带副杠杆式）ABCDEBCDEAA'AA'BCDEC'C'有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，