欧陆590 驱动器维修

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1、先说一下欧陆590驱动器一些基础知识， 说明书上有的就不多说，主要说一下说明书里面没有的。速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那

2、么：当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主V校准：校准板的设置电压值；V测：测速电机的额定电压值；R测：测速电机的额定转速；R主：主电机的额定转速。例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。V校准=（V测

3、÷R测）×R主=110÷2000×1200=66（V）即：校准板的设置电压为66V。在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAM ），二是上升/下降（RAISE/LOWER），三是停机速率（STOPRATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），

4、斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMPACCELTIME）、2）斜坡减速时间（RAMPDECELTIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASERATE）、减少速成率（DECREASERATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改

5、保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）停机时间（STOPTIME）、2）程序停机时间（PROGSTOPTIME）。程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是

6、使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下：参数设置（SETUPPARAMETERS）----励磁控制（FIELDENABLE）----励磁控制方式（FLDCTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGECONTROL）、电流控制方式（CURRENTC

7、NTROL）。速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么？A8和A7的区别是什么？具体有什么用途？辅助电流钳位是什么意思？以下是我们的见解，如果有错请大家指正：速度设定值（或说成主速度设定值）指的是在电机在闭环控制电路中，对电机的转速作一个指定输入值，使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总的速度设定值。在590的五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态的，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能，说明书所介绍的是系统默认的功能，比如可

8、以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。模拟输入2（A3）的功用是辅助速度设定值或电流，指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设