华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修

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1、CNC系统的特点CNC装置是数控系统的核心,CNC数控是由软件(存储的程序)来实现数字控制的。数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC装置来体现的。而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。CNC装置的结构由软件结构(管理软件、控制软件)和硬件结构,其中硬件结构分七个部分:CPU及总线(数据运算、控制器)、存储器(RAM、EPROM)、PLC装置(逻辑程序、逻辑运算)、I/O接口电路(I接口、O接口)、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号:无论是工作指令信号、反馈信号,还是控制指令信号,大多是数字信号,也就是电脉冲信号。在

2、具有大规模数字电路的CNC装置中,信号输入与输出接口装置上,及其信号连接与传递途径中,传送的多是电脉冲信号。这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。CNC装置的输入与输出信号原理:输入电脉冲(来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器)通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示CNC系统的主要故障以CNC系统为研究对象,可按故障成因进行分类(即按CNC系统内因与外因分类方法)可以分为以下几种:按内/外因的故障分类有非关联性故障(外因造成)和关联性故障(内因造成)非关联性故障(外因造成):一:运输、安装、调试

3、不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障二:电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等关联性故障(内因造成):一:固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除二:随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找显然,操作员与维修员的工作失误,必然引发故障。“人为”因素,除了损坏性动作外,一般造成的故障是“软件故障”。所以,如果我们把人与机器视为“统一体”,那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。“电磁干扰”,表面上是外因,但是外因是通过内因而起作用的。所以,分析时需要寻找数控系统的防干扰措施

4、不完备而“未御敌于门外”的原因。数控机床故障按发生性质分类分成主机故障和电气故障。主机故障主要是发生于机床本体部分(机床侧)的机械故障。电气故障分成强电故障与弱电故障。强电故障,主要是指发生于机床侧的电器器件及其组成电路故障。弱电故障是数控机床故障诊断的主要难点,存在于CNC装置系统,可以分成硬件故障与软件故障。数控机床的主要故障类型是电气故障,主要是系统内因所致。据统计:约30%的故障来自于机床低压电器。占有较高故障率的故障来自于:检测元件及其电路、浮躁的I/O电路、印刷电路板及其元器件约占5%的“不明故障”是起因于被干扰的数字信号(或存储的数据与参数)约10%的故障起

5、因于监控程序、管理程序以及微程序等造成的软件故障新程序或机床调试阶段,操作工失误造成不少“软件”故障在实际应用中,经常将涉及操作失误、电磁干扰造成数据或参数混乱,归于“软件”故障。所以,以后分析中也常将故障分成“硬性故障”和“软性故障”。实际工作中,硬性故障泛指所有的低压电器、电子元器件及其连接与线路故障。CNC系统软件故障纤细及其成因CNC系统的常见软件故障现象及其原因简单可归纳为以下几点A:一种故障现象可以有不同的成因。(例如键盘故障,参数设置与开关都存在问题可能。)B:同中成因可以导致不同的故障现象。C有些故障现象表现表面是软件故障,而究其成因是,却哟可能是硬件故障

6、或干扰、人为因素所造成。所以,查阅维修档案与现场调查对于诊断分析是十分重要的。CNC系统常见的软件故障现象及其成因软件故障现象故障成因软件故障成因硬件故障成因人为/软件成因各种干扰RAM/电池失电或失效器件/线缆/接插件/印刷板故障1操作错误信息操作失误2超调加/减速或增益参数设置不当3死机或停机l参数设置错误或失匹/改写了RAM中的标准控制数据/开关位置错置l编程错误l沉长程序的运算出错/死循环/运算中断/写操作I/O的破坏电磁干扰窜入总线导致时序出错电网干扰电磁干扰/辐射干扰窜入RAM,或RAM失效与失电造成RM中的程序/数据/参数被更改或丢失;lCNC/PLC中机床

7、数据丢失l系统参数的改变与丢失l系统程序/PLC用户程序的改变与丢失l零件加工程序编程出错l屏蔽与接地不良l电源线连接相序错误l负反馈结成正反馈l主板/计算机内保险丝熔断l相关电器,如;接触器、继电器或接线的接触不良l传感器污染或失效l开关失效l电池充电电路线路中故障/各种接触不良/电池寿命终极或失效4失控5程序中断故障停机6无报警不能运行或报警停机7键盘输入后无相应动作8多种报警并存显示“没准备好”说明维修后/新程序的调试阶段/新操作工外因:突然停电、周围施工、感性负载长期闲置后起用的机床,或老机床失修内因:接口电路故障以及

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