蓝马A1+产品手册

《蓝马A1+产品手册》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、USB-CANA1+产品手册蓝马电子版本：A/21.产品特性•完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范：-0-8字节报文长度-标准数据帧、扩展数据帧、远程帧-可软件选择位传输速率20K～1Mb/s-可软件设置屏蔽滤波功能•使用配套的调试软件，进行CAN总线数据收发，实现CAN总线调试。-简化CAN应用-可实时观察，监测CAN总线数据-可定时发送数据，方便调试-可应答方式发送数据，模拟从机调试•硬件特性：-USB虚拟串口-带有可选择使能设定的中断输出引脚-工作电压：直流5V，USB接口供电，无需外接电源。-40mA典

2、型工作电流-50mA最大工作电流•工业级温度标准：-40ºC~+85ºC-8-http://www.qhdlm.cnUSB-CANA1+产品手册蓝马电子版本：A/22.转换器介绍USB-CAN-A1+转换器，为A1型转换器升级版本，一路USB接口和一路CAN接口，可作为一个标准CAN节点，通过PC连接到CAN网络，实现工控现场CAN总线数据的收、发双向传输。广泛应用于工业控制、安防监控、智能建筑、汽车电子等领域。增加动态链接库，可以进行二次开发。转换器体积小，无需外接电源，便于携带，尤其适合在笔记本电脑上应用，连接到CAN

3、总线现场，进行数据采集，处理，调试等。2.1转换器图片2.2信号接口1、USB接口：USB-A插头2、CAN接口：2P蓝色欧式接线端子，参看1.1图片，CAN_H、CAN_L为CAN总线接口。3、跳线JP1-CAN总线120欧终端电阻：跳线短接，电阻接入，跳线断开，电阻断开。3.驱动安装3.1打开驱动在光盘USBdriver目录中，找到并运行安装文件。3.2运行安装运行到下图，选择上launchtheCP210XVCPDriverInstaller.前面的勾。-8-http://www.qhdlm.cnUSB-CANA1+

4、产品手册蓝马电子版本：A/2-8-http://www.qhdlm.cnUSB-CANA1+产品手册蓝马电子版本：A/23.3选择安装目录安装到默认目录，点Install.3.4安装完成安装完驱动后插入转换器，设备管理器中会找到USB设备。（COM3）4.通讯调试本转换器必需使用配套CAN总线调试软件(4.x版本)进行通信调试，详细过程如下：4.1连接转换器CAN接口连接到总线、将转换器插入PC机USB接口，即可进入调试。4.2软件连接打开CAN总线调试软件(4.7或更高版本),选择转换器参数，点击【连接设备】即可。软件操

5、作如下图所示：-8-http://www.qhdlm.cnUSB-CANA1+产品手册蓝马电子版本：A/24.3软件功能介绍4.3.1连接设备选择设备型号为USB-CANA1+，选择端口COM3(或其他端口)，选择CAN通道1参数，然后点击【连接设备】按钮即可。所有参数需要连接之前选定。如调试中需更改CAN参数，需释放设备并重新连接即可。屏蔽和滤波寄存器：收发标准数据帧和标准远程帧，填入2个字节ID码。收发扩展数据帧和扩展远程帧，填入4个字节ID码。注：所有ID和数据为16进制编码，填入方式参考3.2中软件截图。下同。4.

6、3.2数据发送发送栏共有4组，功能完全相同，可准备4组数据，方便调试。手动：选择帧类型、选择CAN通道、写入ID码、写入数据，点击【发送】按钮，即可发出一帧数据。定时：固定时间间隔，自动发送数据，间隔时间可以设置，单位毫秒(MS)。应答：接收到数据，自动应答一帧，将本栏数据发出，可模拟从机设备调试。注：只有前8个字节的数据是有效的，超过8个会被忽略。-8-http://www.qhdlm.cnUSB-CANA1+产品手册蓝马电子版本：A/2ID码说明：标准数据帧和标准远程帧，应填入2个字节。扩展数据帧和扩展远程帧，应填入4

7、个字节。4.3.3数据接收表格方式显示接收数据。显示通道，数据收发方向，数据类型，ID码，数据内容等参数。通道：通道1或通道2，A1+型号只有通道1。方向：数据传转输的方向。（发送或接收）帧类型：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、护展远程帧时间：从MCU定时器，直接采样的精确时间。采样时点就是接收成功（或发送成功）后的时点。平均误差为20微秒。时间功能对于计算帧与帧之间的时间间隔很有意义。4.3.4ID方式选择标准数据帧和标准远程帧有11个ID位（占用两个字节，其中5个无效位），扩展数据帧和扩展远程帧有29个ID位（占用

8、四个字节，其中3个无效位）。由于各厂家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的帧，ID显示会不同。我公司在软件中设计了ID转换功能，只要设定与您的工作方式一致，就会自动转换ID排列，在发送、接收、屏蔽滤波界面上显示出您需要的ID。还可以利用它，计算另一种排列方式的值。如上图5A80和02D4其实是一样的