继电接触器控制系统(IV)

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1、第六章继电接触控制系统6.1常用控制电器6.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路6.3鼠笼式电动机正反转的控制线路利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。继电接触器控制：控制电器：组装在绝缘盒而成的。6.1常用控制电器6.1.1组合开关（又称转换开关）由静触片、动触点装在转轴上，手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换可由数层组合而成。一般用于低压、电流100A以下的电路中做电源开关。动触片M3~图

2、6.1.1用组合开关起停电动机的接线图(b)结构按钮常用于控制电路的接通和断开。按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图6.1.2按钮(手动切换电器)复位弹簧支柱连杆常闭静触头动触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽动画按钮开关的符号：动作时，先断后通交流接触器的外形与结构6.1.3交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。主要特点在于：6.1.4中间继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。KA线圈常开触头KA

3、常闭触头KA中间继电器的符号：~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片动断触点用于电动机的过载保护。动画6.1.5热继电器双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。常闭触点断开。符号：发热元件FR动断触点FR6.1.6熔断器用于低压线路中的短路保护。管式熔断器插入式熔断器插入式熔断器作用：形式：熔体:符号:FU熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机6.1.6熔断器可实现短路、过载、失压保护。锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放动画自动空气断路器原理图与符号连杆装置释放弹簧6.1.7自动空

4、气断路器(自动开关)用于自动往复控制或限位保护等。(b)示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号行程开关的外形符号6.1.8行程开关(限位开关)熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～4211.直接起动(a)结构图6.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路电动机的保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失

5、而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。2.既能长期工作又能点动的控制电路按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机停转。点动按钮SB3的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮2.既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开按下SB3闭合电机运转

6、点动时：自锁触点不起作用通电KMSB2FRKMSB1~SB3先断开后闭合断开断电2.既能长期工作又能点动的控制电路松开SB32.既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1~SB3松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开后闭合断开断电KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通电闭合再按SB2闭合通电闭合闭合1.控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动3.电机的顺序控制M2转动....动画M13~这样的顺序控制是否合理？两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(KM1

7、)的负荷过重。KM1KM2M23~思考KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：通电通电闭合闭合SBKM1FR1例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电