《过程控制系统》(方康玲版)复习讲义

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1、总复习12过程控制系统的组成（P2）四个基本组成部分：被控对象、检测与变送仪表、调节器（控制器）、执行机构。过程控制系统基本结构图;控制系统系统的性能指标（工程意义是什么，给出阶跃响应，会计算相应的指标值）第一章概述23什么是对象的数学模型？（表达对象输出与输入关系的数学表达式）过程控制系统建模的基本方法有哪些？其基本原理是什么？P9要求：掌握机理法的建模步骤，会用机理法对简单对象进行建模。要求：记住自衡单容对象、双容对象、无自衡单容对象的数学模型及其单位阶跃响应曲线。时域法测定对象动态特性的数据处理：作图法、两点法（主要针对一阶对象的K、T、τ）第二章过程控制系统建模方法34作

2、业：P372.102.132.14（分别用作图法和两点法）第二章过程控制系统建模方法45掌握过程控制系统设计的步骤;掌握被控量、控制量的选择原则;根据工艺条件，能够设计简单控制系统（选择控制量、被控量、执行机构的气开、气关特性、调节器的正反作用、画控制原理图、方框图）;调节阀流量系数P50、流量特性P53、可调比p51的定义根据调节阀的理想流量特性，可以分为哪几种？P53调节阀气开、气关是如何规定的？选择原则是什么？第三章做过的作业。第三章过程控制系统的设计561.比例度的定义。P71（会计算）2.PID参数对调节过程的影响。3.调节器的正、反作用是如何规定的？如何确定控制系统中

3、调节器的正、反作用？4.调节器参数的工程整定方法有哪些？了解其整定过程。5.作业：4.1、4.4、4.7、4.9第四章PID调节原理6第四章PID调节原理1、有一台PI调节器，δ=100%，Ti=1分，若将P改为200%时，：1、调节系统稳定程度提高还是降低？为什么？2、动差增大还是减小？为什么？3、静差能不能消除？为什么？4、调节时间加长还是缩短？为什么？答案：∵ΔU=Kp*e+Kp/Ti∫edt其中：ΔU—输出变化量，e—输入变化量，Kp—比例常数，Kp=1/δ;当δ从100%变为200%、Ti不变时，偏差e不变，输出信号ΔU变小。所以：1、稳定程度提高（因为δ增大后，ΔU变

4、小，不易振荡）。2、动差增大（由于ΔU变小后，调节幅度小即调节作用弱，造成动差增大）。3、静差会消除（因有积分作用存在）。4、调节时间加长（因Kp是调节器的放大系数，当比例度P增大即Kp减小时，调节器灵敏度降低，则克服动、静差的时间加长）。7第四章PID调节原理2.一般常规调节系统在负荷变动或变动较大时，为什么调节质量会变坏？如何解决？答案：一般常规调节系统中的调节参数只能人工调节，在工艺正常运行是调整好的PID参数，只能保证在这种状态下的调节质量，而调节对象特性都为非线性的，在负荷工况变动较大时，对象特性将发生变化，因此原来的调节器参数就不再适应，这时要根据具体情况重新整定调节

5、器参数才有可能使调节质量变好。8第四章PID调节原理3、炉出口温度调节，当适当引入微分作用后，有人说比例度可以比无微分时小些，积分时间也可短些，对吗？为什么？答案：这样说是对的。因为微分作用是超前的调节作用，其实质是阻止被调参数的变化，提高系统的稳定性，适当的减小比例度和积分时间有利于提高系统的质量。9第五章串级控制系统掌握串级控制系统的结构形式5.3、5.7、5.810第六章特殊控制系统1.比值控制系统的定义、工艺比值与比值系数的含义有什么不同？比值系数的计算与什么有关？（并说明二者之间的关系。）2.比值控制系统的结构形式，各有什么特点？3.均匀控制系统的概念。4.分程控制系统

6、的概念、应用于哪些场合？信号分程如何实现？5.如何处理分程信号的衔接问题？6.什么是自动选择性系统？有哪些结构形式？11第六章特殊控制系统6.1分程调节系统常要加装（）来达到分程的目的。A．调节器B.变送器C.阀门定位器D.测量仪表6.2设制分程调节系统的目的是（）A．为了满足工艺的特殊要求B．扩大可调比C．为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比D.为了系统安全6.3均匀调节系统调节器参数应为（）。A．比例度小于100%B．比例度大于100%C．比例度等于100%D.比例度大于100%～200％12第六章特殊控制系统6.4如图控制系统为（B）A．单闭环控制系统B．单闭环比值控制系统C

7、．开环比值系统、D、均匀控制系统6.5如图控制系统为（C）A．双闭环比值控制系统B．单闭环比值控制系统C．变比值控制系统、D、串级控制系统13第六章特殊控制系统6.6如图控制系统为（）A．单回路控制系统B．分程控制系统C．串级控制系统、D、均匀控制系统14第六章特殊控制系统6.7甲的正常流量为240Kg/h，仪表量程为0-360Kg/h；乙的常用流量为120Nm3/h，仪表量程为0-240Nm3/h，设计控乙的单闭环比值控制系统，画出流程图并计算引入开方运算与不引入开方运算所分别