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1、故障排除表PPB“负”“正”制动单元正负pPB驱动器型号：标识005010015020030035040050额定输出电流9A13A17A25A32A37A45A60A标识070080100140170210250300额定输出电流75A91A112A150A176A210A253A304A驱动器的工作原理驱动器的工作原理如图1-1所示。驱动器输入为交流市电，其电压波形为UI，如图所示；交流市电经D1～D6六只二极管组成的三相整流桥整流及电容C1、C2滤波成直流电，其电压波形为UDC；直流电再经过VT1～VT
2、6六只IGBT及续流二极管组成的逆变模块逆变成频率可变、电压可变的交流电，其电压波形UO为脉宽调制波。图1-1通用交－直－交电压型驱动器原理框图整流桥整流部分由六只整流管组成三相整流桥，将电源的三相交流全波整流成直流。若电源的线电压为UL，则三相全波整流后平均直流电压UD的大小为：UD=1.35×UL我国三相电源的线电压为380V，故全波整流后的平均电压：UD=1.35×380V=513V。逆变模块逆变模块由六只IGBT管和六只续流二极管组成。通过控制IGBT管的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电变成频率、电
3、压可变的交流电，电压波形为脉宽调制波。IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电
4、机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。缓冲电阻R1与接触器触点开关J1在驱动器合上电的瞬间，滤波电容器C1、C2上的充电电流比较大。过大的冲击电流将可能导致三相整流桥损坏；同时，也使电源电压瞬间下降而受到“污染”。为了减小冲击电流，在驱动器刚接通电源的一段时间里，电路内串入缓冲电阻R1，以限制电容器C1、C2上的充电电流。当滤波电容器C1、C2充电电压达到一定程度时，令J1接通，将R1短路掉。制动单元与制动电阻工作原理一：制动单元原理:制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流
5、环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分“过压”时，需要加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。二：制动电阻原理：电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。三：制动单元+电阻：电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可
6、能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流IB流经提供通道。制动电阻选型不合理，有可能导致驱动过电流报警ERR2,3,4,和ERR5,6,7过电流电压报警。ERR2,3,4是过电流，有可能是制动电阻阻值过小。请按照手册选择阻值ERR,5,6,7是过电压报警，有可能是制动电阻阻值过大，请按照手册选择阻值旋转变压器编码器的原理旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过
7、给原边励磁，可理解为马达的定子，转子则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是：定子与转子有匝数比的关系。Err02Err03Err04过电流第一：如果是在自学习过程中报警，请检查电机线，U,V,W互相之间短路或对地短路。请用万用表检查U，V，W，任意两相之间阻值相差不超过为0.3—0.5Ω。测量U，V，W是否对地短路，U，V，W任意一相对地之间是0Ω，如果测量出来有电阻则电机对地短路。第二：响应过快，出现瞬时过冲现象，导致电流超过驱动器允许最大电流，请查看故障时电流F922，调整斜率试一下。必要
8、时可适当降低转速。第三：电机退磁或咬死或泵与电机之间卡死，导致电流过大。测试系统压力175bar,正常情况下电流为30A左右，退磁后可能60-80A.退磁后电流特别大，电机温度特别高。第五：测量驱动器IGBT是否损坏，将万用表打为二极管档，红表笔对驱动器下方直流母线电压“ -”黑表笔对U,V,W测量是否有0.371V压降，然后黑表笔对直流母线电压“+”，红表笔对U,V,W测量否有0.371V压降，当
