stm32led寄存器操作

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1、控制GPIO输出点亮LED灯——直接操作存储器一.预备知识使用51单片机控制IO口相对来说要简单得多，最小系统搭建完毕后直接通过软件往各IO口写“1”或者写“0”即可。但使用STM32控制IO口输入输出却远没有这么容易，经过一个下午的查阅文献及探索后，略微有了头绪。个人所使用的STM32F103VBT6有100个引脚，其中有五组GPIO（GPIOA…GPIOE），每组有16个GPIO端口（GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15）共80个，每个GPIO端口都有：两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；两个32位数据寄存

2、器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)；一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)；和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。其中各个寄存器的作用：名称寄存器意义端口配置寄存器GPIOx_CRLGPIOx_CRH配置GPIO工作模式端口输入数据寄存器GPIOx_IDR读取GPIO输入状态端口输出数据寄存器GPIOx_ODR控制GPIO输出状态端口位设置/复位寄存器GPIOx_BSRR用于位操作GPIO的输出状态的：设置端口为0或1端口位复位寄存器GPIOx_BRR用于位操作GPIO的

3、输出状态的：设置端口为0端口配置锁定寄存器GPIOx_LCKR端口锁定后下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。因此，要控制GPIOC端口，必须先使能APB2时钟。此外，STM32初始化外设第一步就是开启APB时钟。（时钟部分知识暂

4、时知道该如此，往后再学习。）关于GPIO各寄存器的描述：端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A..E)：端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x=A..E)：端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x=A..E)：端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..E):端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR)(x=A..E):端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)(x=A..E):端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)(x=A..E):当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0

5、]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL,CRH)中相应的4个位。各寄存器地址：GPIOC_CRL：0x40011000GPIOC_CRH：0x40011004GPIOC_ODR：0x4001100CGPIOC_BSRR：0x40011010GPIOC_BRR：0x40011014RCC_APB2ENR：0x40021018二.点亮LED灯外部LED灯原理图：编程思路：1.定义各寄存器地址2.

6、使能APB2时钟3.配置GPIOC各端口输出模式4.利用BRR、BSRR、ODR寄存器点亮LED灯并循环流水灯具体编程：新建工程并设置好环境，添加c文件，键入如下程序：//**********************************************//*通过直接操作存储器控制GPIO输出点亮LED灯*//*LED1=GPIOC_Pin6;*//*LED2=GPIOC_Pin7;*//*LED3=GPIOC_Pin8;*//*LED4=GPIOC_Pin9;*//*------------------Sah_Pah---------

7、--------*//**********************************************#include//定义各寄存器地址#defineGPIOC_CRL(*(volatileunsignedlong*)(0x40011000))#defineGPIOC_CRH(*(volatileunsignedlong*)(0x40011004))#defineGPIOC_ODR(*(volatileunsignedlong*)(0x4001100C))#defineGPIOC_BSRR(*(volatileun

8、signedlong*)(0x40011010))#defineGPIOC_BRR(*(volatileunsignedlong*)(0