上海交通大学自动化系硕士专业课考研大纲

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1、《自动控制理论》参考书目：《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005；《现代控制理论基础》施松椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2005；《自动控制原理》胡寿松编著国防工业出版社第四版复习大纲：经典控制部分：第一章自动控制系统的基本概念；自动控制系统的组成；控制系统常用的典型测试信号；对反馈控制系统的基本要求。第二章系统微分方程式的建立；传递函数的定义及求取方法方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章实际物理系统数学模

2、型建立；机电控制系统数学模型建立；第四章反馈控制系统稳定的基本概念；劳斯判据的应用；反馈控制系统稳态误差的概念及求取；控制系统动态性能指标的定义；一阶、二阶系统动态性能指标的求取；掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章根轨迹的概念；控制系统根轨迹的绘制；利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章频率特性的定义，求法；极坐标图及伯德图的绘制；利用奈氏判据判别系统稳定性；频域性能指标的定义及求取；由实验曲线求取

3、系统传递函数。第七章系统校正的一般方法和基本概念；常用校正网络特性；据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章非线性系统描述函数的定义，求取；应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；现代控制部分：1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分

4、解。3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。《微型计算机原理与应用》参考书目:《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000 复习大纲：第一章                    绪论计算机的发展概况与趋势；计算机的运算基础；计算机系统的组成原理。第二章Intel8086微处理器系统结构8086CPU的内部结构特点；8086CPU的寄存器结构；8086

5、CPU的引脚信号；8086系统中存贮器组织及地址的形成；8086最小方式和最大方式下的引脚功能和基本配置；8086CPU时序。第三章Intel8086的寻址方式和指令系统8086微处理器的指令格式；8086微处理器指令系统的寻址方式；8086微处理器指令系统的类型及功能。第四章8086宏汇编语言程序设计8086宏汇编语言指令(伪指令、宏指令，汇编指令)；MASM—86汇编语言程序结构；程序的汇编与连接；汇编语言程序设计的基本方法。第五章存贮器存贮器的分类、结构及工作原理；常用译码器芯片的性能及使用；存贮空间

6、的地址分配和地址选择；半导体存贮器芯片与微处理器的连接；16位微处理器与存贮器芯片接口的特点。第六章输入与输出接口I/O接口的特点和结构；I/O接口的寻址方式；计算机系统中数据传送控制方式的特点(程序控制、中断控制、DMA控制和通道控制)；中断过程、中断源识别、中断优先权、中断嵌套和8086的中断系统；并行通信和并行接口；串行通信和串行接口。第七章总线有关总线的基本知识；ISAEISA总线；PCI总线；lEEE-488总线；EIARS-232C串行接口标准；USB总线。第八章输入与输出接口电路可编程I/O接

7、口芯片的特点；8253——可编程定时器和计数器的组成、功能、工作方式和应用；8255A——可编程并行I/O接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；8259A——中断控制器芯片的组成、功能、工作方式和作用；8251A——可编程串行通信接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；A/D与D/A转接器件及其接口的原理和应用；键盘与显示器及其接口的原理与应用。第九章32位微处理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P480386/80486的体系结构；80386/80486的三种工作方式；80386/

8、80486的段页式存储管理；Pentium、PII、PIII、P4微处理器的特点第十章数字逻辑电路(与计算机相关部分)与门、或门、非门、异或门；布尔代数半加器、全加器、加法/减法器电路；D触发器、寄存器、移位寄存器、计数器；《信号、系统与信号处理》 参考教材：《信号与系统》（第二版）奥本海姆著电子工业出版社2004；《离散时间信号处理》（第二版）奥本海姆著刘树棠译西安交通大学出版社2001,Inc复习大纲：连续