一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现

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1、电子器件及应用doi:10.3969/j.issn.1563-4795.2012.10.012一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现令朝霞（陕西理工学院电气工程学院，陕西汉中723003）摘要：介绍了以89C2051单片机为核心，针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上，设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象，以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号，并送单片机进行解码，单片机根据接收的输入信号进行运算处理后，发出控制命令送步进驱动器，驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控

2、方式下的正反转，还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。关键词：步进电机；自动控制；手动；遥控DesignedandrealizedofakindofsteppingmotorcontrollerbasedoninfraredremotecontroltypeLINGZhao-xia(SchoolofElectricityEngineeringofShaanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723003，China)Abstract:Introducedthe89C2051micr

3、ocontrollerasthecore，inviewofthesteppingmotorinthemanualandautomaticcontrolmodeonthebasis.Itwasdesignedthecontrollerofrealizedremoteoperation.Forresearchobjectoffourphasefivelinesteppingmotor，theintegratedinfraredreceiverreceivefromtheremotecontrolofthesignal，a

4、ndsendMCUasinputsignaldecoding，SCMaccordingtoreceivetheinputsignaltooperationaltreatment，acontrolorderstosendsteppingdrive，drivesteppingmotor.Notonlythemotorisrealizedpositiverotationandnegativerotationbythemanual，automaticandremotecontrol，stillisrealizedtheclo

5、ckcontrol，aswellasLCDstatusdemonstrationfunction.Thesystemwasdesignedsafereliableandcanberealizedeasily，theprogrammingsimplyeasytounderstandable.Keywords:steppingmotor；automaticcontrol；manual；remotecontrol步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲位移的开环控制元件。在非超载情况

6、下，电机的数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。由于这一关系收稿日期：2012-02-13的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累*陕西省教育厅项目资助(项目编号：11JK0934)50电子器件及应用积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用2硬件电路设计步进电机来控制变的非常的简单，更加方便用户根据图1所示组成框图，选择89C2051单片机的应用与掌握。作为控制器，以4×4输入键盘和按钮作为手动输入随着信息技术的飞速发展，无线通信技术正电路，选用DS1302作为时钟电路，以LCD

7、1602作在向各个领域渗透，特别是利用红外线进行通信，为输出显示电路，选择HS0038作为红外接收电路，无论从小型化、轻量化、还是从安全性等方面考采用PCF8591作为A/D转换装置，传感器选择了光虑，其可行性都比较高。本文主要研究步进电机敏元件。选用ULN2003步进驱动器，对型号为在手动、自动控制模式下，通过增加红外遥控模28BYJ48型步进电机进行驱动。下面主要介绍步进式以实现步进电机的多功能操作。电机及步进驱动器，红外接收及时钟电路的设计。1控制器组成2.1步进电机及步进驱动器为了能够实现步进电机的手动、自动

8、及遥控(1)步进电机等多功能操作模式，设计出如图1所示的系统组成步进电机选用的是28BYJ48型四相八拍电机，原理图。由图1知，该系统主要由传感器、A/D转电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列换器、手动输入控制、红外线接收与发送电路、连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。时钟控制电路、显示电路、电机驱动、步进电机每一个脉冲信