一种改进的全景图自动拼接算法

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1、第12卷第2期中国图象图形学报Vo.l12,No.22007年2月JournalofImageandGraphicsFeb.,2007一种改进的全景图自动拼接算法赵辉陈辉于泓(山东大学信息科学与工程学院,济南250100)摘要提出了一种带有图像自动排序功能的全景图全自动拼接算法。首先利用相位相关法对输入图像进行排序,同时估算角点匹配区域以加快角点匹配速度,提高匹配稳健性;然后使用RANSAC算法去除外点,采用奇异值分解法配合LM非线性优化方法求解变换参数,提高配准精度;最后使用多频带融合算法进行图像混合以改善线性加权融合算法带来的高频

2、细节模糊;算法中还设有检测机制以确保LM优化顺利进行。与现有算法相比,对于图像重叠区域较小、图像中含有运动物体、重复性纹理等较难自动拼接的情况,使用该算法可以有效提高拼接成功率,缩短总体拼接时间,而且合成的图像清晰度较高。实验结果表明该算法具有较好的实用价值。关键词相位相关法角点匹配奇异值分解最小二乘法全景图多频带融合中图法分类号:TP391.41文献标识码:A文章编号:1006-8961(2007)02-0336-07AnImprovedFully-automaticImageMosaicAlgorithmZHAOHu,iCHENH

3、u,iYUHong(SchoolofInformationScienceandTechnology,ShandongUniversity,Jinan250100)AbstractInthispaper,animprovedfully-automaticimagemosaicalgorithmispresented.Firstly,phasecorrelationisusedtosorttheunorderedimagesequenceandroughlycomputethetranslationoffsetbetweenadjacen

4、timages,whichspeedsupcornermatchprocedureandimprovesmatchingstabilityaswel.lSecondly,RANSACalgorithmisusedtoeliminateoutlierstoensureeffectivenessofthematchedcornerpairs.Then,SingularValueDecomposition-LeastSquare(SVDLS)methodandLevenberg-Marquardtoptimizationareusedtor

5、obustlydeterminethe8parameterstransformmode,lwhichaimstoreducetheregistrationerrorandalsoimprovethestabilitywhenhandlingverysmallnumberofmatchedcorners.Atthelastofthealgorithm,amulti-bandblendingtechniqueisusedtogeneratethefinalpanorama.Invalidparametersareverifiedbythe

6、translationoffsettomakeLevenberg-Marquardtoptimizationmoresuccessfulandrobust.Theexperimentalresultsshowthattheproposedimagemosaicalgorithmexceedsexistingonesatmatchingspeed,stability,andithaslessblurorghosteffectafterblending,especiallywhentherearenoise,movingobjects,r

7、epeatedtextureandsmalloverlapspresentedintheimages.Keywordsphasecorrelation,cornermatching,SVDLS,panorama,multi-bandblending对图像进行自动或者手动拼接以生成全景图像。生1引言成的全景图像可以投影到柱面或球面等曲面用以显示与浏览。[1~4]近年来全景图自动拼接技术一直是计算机全景图拼接算法可以分为基于像素灰度差最小[2,3][1,4]视觉领域的研究热点。图像镶嵌(imagemosaic)技化的方法和基于特征匹配的方

8、法。目前市术在虚拟现实、视频压缩与检索等领域都有广泛应场上已有不少全景图制作软件,有代表性的比如[2,3]用。使用普通相机对周围环境进行摇移拍摄并QuickTimePro、PhotoStitch等。这些软件一般都要保证相

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