PDS2000快速入门

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1、PDS2000快速入门-LAURELPDS2000快速入门PDS2000将实现从调查计划编制到制图的所有多波束调查任务。本文旨在为用户使用PDS2000提供快速参考和经验提示，包括建立软件配置、创建显示窗口、采集数据以及其它PDS2000功能。建立项目1项目（Project）建立1.1建立一个包含所有调查任务参数的项目Project。1.2项目建立后，可以作为以后建立其它项目的模版。1.3从菜单选择File->New。1.3.1可以选用已有项目作为模版。1.3.2选择新建（New），向导将一步步引导用户完成项目建立，本快速入门将新建一个项目。1.4项目配置

2、（Configuration）。1.4.1定义深度、速度和距离等参数的度量单位。1.4.2定义格式：网格、地理坐标和参数表示的小数位数。1.4.3定义椭球体：可以在通用椭球数据库选择。1.4.3.1首先建立椭球体。选择新建（New）：为坐标系统命名。从左边窗口选择正确的椭球体移入右边窗口（Add）。1.4.3.2建立投影。选择新建（New）：为投影命名。在投影窗口内，在下面选择添加（Add）查找所需投影。输入当地投影参数。所建投影出现在投影窗口的左边。选择该投影，点击添加（Add），将所选投影添加到右边窗口。1.4.3.3建立坐标转换。选择新建（New）：

3、为坐标转换系统命名。在坐标转换窗口内，在下面选择添加（Add）打开所需坐标转换窗口。为该坐标转换命名。该坐标转换为7或3参数，旋转角度单位是秒。1.4.3.4定义投影：在先前定义的通用投影数据库选择。1.5设置应用类型。从列表中选择调查类型定义任务，这里选择多波束调查（MultibeamSurvey）。1.6定义调查船（Vessel）。1.6.1输入调查船名称。1.6.2在几何结构（Geometry）处，选择新建（New）定义调查船外形结构。1.6.2.1调查船的外形建立在笛卡儿坐标内，坐标原点就是调查船的参考点。1.6.2.2坐标X轴平行于调查船横轴，右

4、舷为正；坐标Y轴平行于调查船纵轴，船头为正。1.6.3根据调查船的参考点（VRP），输入调查船的设计吃水和实际吃水（SeaLevel）。1.6.4添加设备位置信息。创建时间：七月16,2021第5页共5页PDS2000快速入门-LAUREL1.6.4.1应用调查船外形坐标约定，坐标Z轴向上为正。1.6.4.2输入每个设备坐标点的名称。1.6.4.3设备位置坐标相对于调查船参考点（VRP）。1.6.4.3.1罗经不需要位置信息。1.6.4.3.2注意多波束坐标为水下声纳探头的声学中心点。1.6.4.4设备位置信息输入后，可以预览（Preview）各设备在调查

5、船上的位置点。1.7添加设备（Equipment）。1.7.1将所有安装设备添加到项目中，为每个设备选择正确的软件解码驱动和位置坐标。1.7.2首先选择设备类型，这样，该类型设备的驱动将出现在列表中。1.7.3在下面窗口中选择正确的驱动，点击添加（Add）按钮，添加到项目中。1.7.4更改设备名称，使更合理。1.7.5根据选择的设备类型不同，接下来会出现一些不同的窗口。1.7.5.1首先出现的是缺省度量单位窗口，该窗口不需要作任何更改。1.7.5.2检查设备位置（DeviceOffset）区是否为特殊颜色，根据需要在下面窗口选择正确位置信息。1.7.5.3

6、根据设备类型不同，会有其它窗口或部分信息需要填写，详细请参考说明书，这里不一一罗列了。1.7.5.4添加GPS时需要特别注意：1.7.5.4.1应用坐标转换在添加GPS时非常重要，即使已经将坐标转换加入到项目中，并不能自动应用，需要在设置过程选择坐标转换。1.7.5.4.2在属性窗口，使能应用坐标转换（enable‘ApplyDatumTransformation’）。1.7.5.4.3选择应用坐标转换（ApplyDatumTransformation），在窗口的下一项就会出现所有的坐标转换，选择正确的坐标转换。1.7.5.4.3下一属性窗口的高度（Hei

7、ght）信息项也需要注意，它将影响输出水深。1.7.5.4.3.1如果接收机提供高度信息或是已经配制了大地水准面模型的网格模型，可以减掉高度信息。1.7.5.4.3.2如果不应用，请禁止从大地水准面减掉高度。缺省选项为允许减掉高度。1.8设备添加完成后，需要为每个设备设置I/O参数。1.8.1在接口编辑窗口列出了一系列的端口，可以直接选择连接或是修改参数后选择连接。1.8.2选择添加（Add）创建新端口，一般在以太网（Ethernet）通讯时才需要添加端口。1.8.2.1选择网络接口（Socket）。1.8.2.2为新的网络接口命名。1.8.2.3在接口编

8、辑中选择它，输入网络信息。1.8.2.3.1本机UDP基址应与81