2、 语句 注释 1 LD X0 //与左母线相连 2 OUT Y0 //驱动线圈 3 LDI X1 4 OUT M100 //驱动通用辅助继电器 5 OUT T0 //驱动定时器 K19 //设定常数 6 LD TO 7 OUT Y1二、触头串联指令1．指令作用 AND（与）用于
3、常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。2．使用示例 图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。 梯形图对应的语句指令程序为： LD X2 AND X0 //串联常开触头
4、 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 //串联常闭触头 OUT M101 AND T1 //串联触头 OUT Y4 //连续输出三、触头并联指令1．指令作用 OR（或）是常开触头并联连接指令，ORI（或反）是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。2．使用
5、示例 图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为： LD X4 OR X6 //并联一个常开触头 ORI M102 //并联一个常闭触头 OUT Y5 LDI Y5 AND X7 OR M103 //并联一个常开触头
6、 ANI X10 ORI M110 //并联一个常闭触头 OUT M103图3 OR、ORI指令组成的梯形图四、边沿检测脉冲指令1．指令作用 LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令，LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿检测串联连接指令，ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令，ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接指令，ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令。 LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时
