CANBUS模拟量输入输出模块CANAIO技术说明

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1、CANBUS模拟量输入输出模块CANAIO技术说明CANBUS简介    控制器局部网（CAN-ControllerAreaNetwork）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电器系统中，例如：灯光聚束、电器窗口等等以替代所需要的硬件连接。    CAN系统内两个任意节点之间的最大传输距离与其位速率有关。两节点间的最大距离见下表1：位速率最大总线长度总线定时

2、BTR0BTR11Mbps40m00h14h500kbps130m00h1Ch250kbps270m01h1Ch125kbps530m03h1Ch100kbps620m43h2Fh50kbps1.3km47h2Fh20kbps3.3km53h2Fh10kbps6.7km67h2Fh5kbps10km7Fh7Fh一、功能描述    CANAIO模块是混合量数据采集与控制的功能模块，是智能、独立的CAN节点，其中开关量输入四路；开关量输出四路；每一路开关量输入输出都有LED状态指示，直观地显示输入输出的状态。A/D单端输入十六路，双端输入八路，允许最大输入电压为+15V。二、

3、技术指标    CPU：80C31单片机    EPROM：32KB    SROM：32KB    AD：AD1674    仪表放大器：PGA202/203，程控增益分别为1、10、100、1000和1、2、4、8    CAN控制器：82C200/SJA1000    CAN收发器：82C250        1.开关量I/O输出四路；输入四路，每一路输入输出都是独立的        2.A/D输入            输入通道数：单端输入16路，双端输入8路            最大允许输入电压：+15V            最大允许共模输入电压：+10V 

4、           共模抑制比：最大允许共模输入时，输出端变化不大于1LSB            输入阻抗：10M            分辨率：12位            量程：单极性0～10V，0～20V            双极性-5V～+5V，-10V～+10V            转换非线性误差：1LSB            A/D转换时间：10us            系统采样速率：100K/S(不包括CPU程序运行时间)        3、CAN接口：一个，符合CiA标准              1     2     3    4   5 

5、   6      7      8    9              NC  CAN-L  GND  NC  NC  (GND)  CAN-H  NC  (VCC)三、硬件系统    1.基本尺寸：面积240mmX116mm(9.5"X4.5")    2.电源电压：DC+5V    3.四路输入，四路输出，输入电平0-30V，输出为集电极开路    4.用户接口：    A0-A15为十六路模拟输入接口，模拟单端输入为A0-A15，双端输入八路分别为：A0-A8、A1-A9、A2-A10、A3-A11、A4-A12、A5-A13、A6-A14、A7-A15八路。开关

6、量输出四路DO0-DO3，由状态指示灯DO0-DO3指示；开关量输入四路DI0-DI3，由状态指示灯DI0-DI3指示。    5．跳线配置：       JS：当CAN速率为1Mbps时，JS短路       JTR：当本模块为CAN网络终端时，JTR短路       ADDRS：CAN节点地址选择，ON为0，OFF为1,地址选择从0--127       BAUDS：CAN速率选择，ON为0，OFF为1，0--8分别对应的速率为：               0--5Kbps               1--10Kbps               2--20Kbp

7、s               3--40Kbps               4--80Kbps               5--160Kbps               6--320Kbps               7--800Kbps               8--1Mbps       JP1：当AD输入范围为10V时，2、3短路；输入范围为20V时，1、2短路       JP2：当AD单端输入时，2、3短路；双端输入时，1、2短路       JP3：当AD单端输入时，1、2，3、4分别短路