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时间：2019-08-06
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1、循迹.壁障.测距清单循迹：红外检测原理图元件清单:(1)两个1938（红外探测器）(2)两个EL-1L1（红外LED）(3)四个470Ω电阻(4)两个9013三极管壁障：循迹原理图元件清单（1）四个RPR220（2）100Ω、2K、10K电阻各四个（3）四个10K滑动变阻器（4）LM339芯片（5）测距：序号名称数量规格型号1电阻器8510K2电阻器54.7K3电阻器21K4电阻器110K5电阻器1200K6电阻器122K7瓷片电容222pf7瓷片电容10.1uF8瓷片电容1330pf9电解电容13.3uF10电解电容11uF11电解电容110uF12晶振112M13电源15V1
2、4开关115三极管4S855016四位共阳数码管117超声波传感器218单片机1AT89C5119反相器174HC0420接收芯片1CX20106A21USB电源线122万用板19X15cm23导线若干2425测距二：电阻器12k电阻器171K电阻器110K瓷片电容222pf电解电容10.047uF电解电容20.01uF电解电容110uF晶振112M开关1三极管5四位共阳数码管1超声波传感器单片机AT89C51反相器接收芯片1CX20106AUSB电源线万用板导线发射驱动574als04带式高音扬声器140k3CX20106A芯片1可调电容147可调电容14.7可调电容10.01
3、uf循迹.壁障.测距原理图循迹：壁障：测距：
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