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1、2015年全国大学生电子大赛设计竞赛2021年8月24日风力摆控制系统（B题）【本科组】参赛队号：20150262风力摆控制系统（B题）摘要风力摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统，是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合。本设计分五个模块，即风力摆模块、单片机控制模块、显示模块、电源模块、人机交互模块。风力摆模块由三个直流风机成等边三角形相对而立，成为驱动风力摆的唯一动力。单片机控制模块以飞思卡尔K60芯片作为控制核心。显示模块有两个，一个是OLED显示屏，另一个是当完成每项任务时发光二极管会有明显的提示。电源模块使用LEG-1
2、117-3.3和TPS7350来搭建，给系统提供稳定的供电。人机交互模块中每项操作可通过拨码开关与按键完成。本设计性能指标达到设计要求，性能稳定，用户界面友好。关键词：直流风机；风力摆；K60系统板ABSTRACTThewindpendulumsystemisanonlinear,strongcoupling,multi-variableandunstablesystem.Itisacombinationofmanyfields,suchasrobotics,controltheory,computercontrol,andmanyothertechnologies
3、.Thedesignisdividedintofivemodules，thewindpendulummodule,single-chipmicrocomputercontrolmodule,displaymodule,powermodule,human-computerinteractionsystem.WindpendulummodulebythreeDCfanintoanequilateraltrianglerelativestanding,becometheonlypowerwinddrivenpendulum;MCUcontrolmodulebasedont
4、hesinglechipcomputerasthecore,byCarlK60chipasthecontrolcore;displaymodulehastwo:AisOLEDdisplay,theotheraiswheneachtaskiscompleteLEG-1117-3.3andTPS7350tobuild,toprovideastablepowersupplysystem.Eachoperationcanbedonebydialingthecodeswitchandthebutton.Performanceindicatorsmeetthedesignreq
5、uirements,theworkisreliable,userfriendlyinterface.Keywords:DCfan,Thewindpendulum,K60目录摘要IABSTRACTI目录II1.引言.........................................................................................12.方案比较与论证.................................................................................
6、...12.1方案比较..........................................................................................................12.2方案选定..........................................................................................................22.3方案论证...............................................
7、...........................................................23.系统硬件设计........................................................................................23.1系统机械制作...................................................................................................23.2核心系统控制模块.......
